一种直线逼近渐开线齿廓曲线的自适应算法

从渐开线弧长公式出发，引入一种能根据加工精度要求来确定逼近线段的段数，并使节点在渐开线齿廓曲线上分布均匀的自适应计算方法。给出计算实例及用AutoCAD来绘制齿轮的方法．以及用VLisp语言编制计算程序和绘图程序的框图。     

基于输入有界机器人鲁棒自适应控制策略研究

本文针对常规机器人的鲁棒控制器设计的保守性和实际中执行机构输出的有界性产生矛盾，设计出一种新型输入有界的机器人鲁棒自适应控制器，解决了力矩受限情况下机器人控制器的设计问题，为机器人向小型化、节能型等特殊要求领域发展，提供了一条新的途径。     

H.264视频流量的自适控制

多媒体在因特网络中实时传播,常因网络的带宽限制造成传输过程中数据包丢失.如何提高多媒体传输的质量是一个重要而有挑战性的任务.现提出了一种新颖的基于丢包率判决来自适应控制H.264视频流量的传输方法.实验表明该方法解决了有效带宽变化对视频传输的影响,很大程度上提高了多媒体传输的质量.     

搜索网络信息的利器-搜索引擎

互联网是知识和信息的海洋，但许多朋友甚至许多经常使用网络的朋友，都不知该如何快速而准确地利用搜索引擎来获取网络上的信息。本文试从搜索引擎的基础知识，使用方法，高效使用及特殊使用方法等几方面，对如何利用搜索引擎获取网络信息做了阐述。     

基于MPEG心理声学模型II的自适应音频水印算法

音频水印作为保护音频作品的版权和秘密通信的可行方法,成为近年数字水印研究领域中的一个热点。针对目前音频水印算法研究中自适应性能没有得到重视的问题,提出一种基于心理声学模型II(以下称模型II)的自适应盲检测音频水印算法,令算法具备良好的自适应性和稳健性。     

基于价格机制的无线网自适应接纳控制算法

为了有效地控制对无线网资源的使用，针对自适应的多媒体应用带宽可以动态调整的特点以及价格对用户行为的影响，提出一种与价格机制相结合的自适应的接纳控制算法，该算法适合于无线网中具有多服务类、多优先级服务的情况，并根据网络当前状况动态地调整价格以缓解拥塞问题。该价格机制力求在有效性和易用性之间做出权衡。最后与未结合价格机制的自适应接纳控制算法进行性能对比表明，将价格机制与接纳控制结合起来，可以很大程度上改善无线网的性能。     

热轧层流冷却系统优化与模型参数自适应

针对热轧带钢卷取温度控制的不确定性和时变性, 利用系统优化与模型参数的自适应控制热输出辊道上带钢温度. 从控制模式、冷却策略、段跟踪和模型的再计算以及学习系数的读取等方面对系统进行了优化. 根据实际工艺状况, 实时采集现场数据对层冷模型中的参数进行自适应调整, 并就组别分类、空冷/水冷系数的回归分析进行了研究. 实践结果表明： 采用这种方法能满足现场需要, 卷取温度控制精度较高, 基本在-15～15 ℃范围内;控制效果和带钢性能良好.     

基于DSP的G726 ADPCM算法的实时实现

讨论了基于数字信号处理器的自适应差分脉冲编码算法在语音采集应用中的实现．实现过程中。充分利用了C62xDSP的优点，对算法进行了更好的简化和优化．通过定点DSP实现浮点运算、并行计算等方法。提高了算法效率。使应用具有很好的可靠性和实时性。并在实际中得到了验证．     

城市物流中多目标配送模型

提出了VRP问题的多目标数学模型，基于此数学模型，概括了一种新的遗传算法来解决带有时间窗的车辆优化配送问题提出的部分自适应遗传算法采用PFIH来产生初始解，克服了遗传算法参数设置主观的弊病，运用了自我进化的思想来改进遗传算法中涉及的参数设定最终，通过试验得出了比较满意的结果，证明了该算法的可用性。     

液压驱动工程车辆牵引性能参数的配置与控制

研究了现行工程车辆牵引性能参数静态匹配理论的特点与不足,发现机械传动与液力机械传动车辆对波动剧烈的动态负荷适应能力极差,不能保证车辆始终在理想匹配点工作,利用行走机构打滑限制超载会丧失牵引功率,增加司机操作强度,结果使机器生产效率降低。提出了利用液压无级变速传动,进行恒功率速度自适应控制,动态工况下的牵引性能参数仍按照静态匹配理论计算,在行走机构全打滑前(滑转率δm=30%～35%)进行极限负荷控制的设计方法。结果表明,该方法可提高工程车辆动力性、经济性、作业生产率综合性能和实现自动化。