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智能清洁器的移动过程中,最难处理的就是避开限制环境中的障碍物,并且朝向目标物行驶.可设计三种移动模式来帮助实现此过程,分别是瞬时避障动作、远距离避障动作及目标追踪动作.由于使用控制方式是信号判断控制方式,因此会造成移动过程不顺畅,为解决此现象,又须运用具有学习能力的反转人工神经网络控制器,使其移动更通畅,达到目的地. 相似文献
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16世纪,在意大利数学家塔塔利亚(Tartaglia)、卡尔达诺(G.Cardano)、费拉利(L.Ferrari)等人的努力下,用根式求解三次与四次方程的方法终获解决. 相似文献
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文章分析了路基开裂的原因、回填土的状况,介绍了采用注浆加固、夯扩挤密灰土桩、高压旋喷桩对路基回填土进行加固的处理方法,及对回填土加固施工的检验要求与验收标准. 相似文献
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