基于Java 3D的自重构机器人的仿真与控制

针对同构阵列式模块化自重构机器人的特点,结合Aagent技术,对自重构模块的组成进行了分析,并提出一种能够准确描述该类机器人的拓扑结构、运动、位置及模块间连接关系的特征向量矩阵;对自重构模块的翻转、平移运动和元模块的构成及运动形式进行了描述,搭建了分布式多智能体的控制结构;结合模块的空间矢量进行路径规划,利用Java3D技术建立了可视化的模块化自重构机器人仿真环境,在此平台上对模块的运动进行了仿真,给出了一个4×2×2矩形阵列模块的平移仿真示例,验证了该控制算法和仿真平台的有效性。     

矢量控制在动态无功补偿控制器中的应用

针对电弧炉、电焊机等冲击性负荷造成电压谐波、闪变,影响电网供电质量的现象,设计了一种采用矢量控制的TCR(晶闸管控制电抗器)型动态无功补偿控制器。通过矢量变换控制实时补偿三相负荷的无功电流,以抑制电网的电压波动、三相不平衡和谐波污染,从而提高电能质量。样机试验表明,该方法可以有效稳定电网电压,提高电网供电质量。     

压缩半导体激光器光斑的光路分析及数值计算

由于半导体激光器的发散角大，输出光束为椭圆高斯光束，若应用于实际必须解决半导体激光器高斯光束的准直和光斑校正的问题。利用高斯光束理论对压缩半导体激光器发散角的问题进行了讨论，并且给出了数值分析。     

一种基于运动矢量的视频水印方案

提出一种改进的基于运动矢量的视频水印方案，该算法有下述优点：①根据水印嵌入容量自适应调整嵌入策略，以满足不可感知性要求；②水印嵌入对差分编码运动矢量造成的误差累积减小；③与MPEG-2视频编码语义紧密结合。实验证明所提出的视频水印算法具有较低的计算复杂度，对视频码率转换具有高的鲁棒性。     

高斯光束对荧光共焦显微镜分辨率的影响

研究一定光源孔径、束斑的高斯光束对荧光共焦显微镜横向、纵向分辨率的影响，导出了荧光功率传输函数、三维响应函数．数值计算结果表明：与一定光源孔径的平行光束比较，采用高斯光束可以获得更好的横向、纵向分辨率．     

演化计算在特征词条优化中的应用

采用演化计算方法．对初步得出的文档矢量做进一步的优化处理，在保证原文含义的基础上，找出最能反映样例文档内容．又比较简洁的特征矢量．并提出新的适应值函数。     

一类新型飞行器复合控制研究

首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例，对模型进行了合理的简化，进行了稳定性分析和控制器设计，给出了不同控制的仿真曲线。最后进行了飞行仿真研究，给出了六自由度飞行轨迹仿真曲线，证明了控制器设计的有效性，为深入探讨质量，推力矢量复合控制奠定了基础。     

高功率激光驱动器中小尺度自聚焦和空间噪声模型

建立了一套线性的近似分析方法, 研究高功率激光驱动器中强激光传输的小尺度自聚焦效应和空间相位噪声对光束传输和光束质量的影响, 给出了系统空间噪声强度、B积分值与光束近场调制对比度之间的定量关系. 研究表明为保证输出光束质量, 即近场调制对比度小于给定值, 系统内的噪声强度必须符合一定的谱分布.     

二维铁磁膜中的周期瞬子

为把单磁体中的宏观量子隧穿推广到场模型，研究了双轴各向异性铁磁体形成的理想无界膜上的周期瞬子解．在强各向异性极限下，采用半经典近似方法，可将铁磁膜中磁化矢量的时空运动方程约化为1 2维sine—Gordon场方程，由此得到欧几里得场方程的静态周期瞬子解．同时给出其能量密度，并研究了其稳定性，所得结果与献中给出的一维周期瞬子解类似．     

一种基于多小波变换的图像压缩编码

认为多小波变换是小波应用研究的新热点。利用多小波变换系数所具有相关性、同向性等特点，使用一种新的矢量构造方法，并将其用于Lena光滑图像和Barbara多纹理图像的编码压缩，获得了较好的计算机模拟实验结果。