钻孔灌注桩施工常见问题及预防措施

<正>钻孔灌注桩作为桩基础中常见的一种基础形式,以其施工简便、环境适应性强、成本适中、工期短等特点被广泛应用于铁公路工程领域。钻孔灌注桩作为地下基础工程,施工隐蔽性大,且其施工质量是整个工程的质量基础,了解施工中常见问题,并做好防范、     

我国环境纠纷行政调解制度的完善探析

环境纠纷行政调解制度作为环境纠纷的一大利器，其本身拥有着环境诉讼所不具有的优势．对解决我国环境纠纷起着不可忽视的作用．然而其本身也有着不足。弥补这些不足．使环境纠纷行政调解发挥更好的作用。     

谈谈大学生心理健康教育

近年来高校学生的心理健康问题，越来越多地被广大学者所关注，大学生的社会环境和其生理年龄的特殊性，决定了大学时期的人生发展的过渡时期，也是健全人格形成的关键时期。通过特殊的教育形式，完善他们的个性修养，造就身心健康，全面发展的高素质人才。     

环境经济视域下的河北省产业结构调整研究

产业结构是经济结构的核心,产业结构对一个地区的经济能否持续增长和增长质量的高低起着至关重要的作用。本文基于环境经济的角度,首先分析河北省产业结构的现状,其次找出河北省产业结构目前存在的问题,最后从环境经济的角度,研究如何优化产业结构,以实现经济、资源、环境的和谐发展。     

基于人机工程学的实验室内部环境设计

本文从人文关怀的角度,对实验室内部环境设计进行探讨,使实验室人-机-环境达到最优化,设计令做实验者身心愉悦的实验室内部环境系统。     

An organic junction between the vein and membrane of the dragonfly wing

A dragonfly wing consists of membranes and both longitudinal and cross veins. We observed the microstructure cross-section at several locations in the dragonfly wing using environmental scanning electron microscopy (ESEM). The organic nature of the junction between the vein and the membrane was clearly identifiable. The membrane was divided into two layers, the upper epidermis and the lower epidermis. These layers extend around the sandwich structure vein, and combine with the adjacent membrane at a symmetrical location along the vein. Thus, we defined this as an organic junction between the vein and the membranes. The organic junction is able to form a tight corrugation angle, which dramatically increases both the warping rigidity and the strength of the wing, but not the torsional rigidity. The torsional deformation is primarily controlled by the microstructure of the longitudinal veins, and is based on the relative rotation angle between the epidermal layer and the inner layer of the vein that forms the zigzag section.     

融合视觉的柔性虚拟夹具辅助遥操作研究

提出了一种融合视觉的柔性虚拟夹具方法,用于辅助未知环境中的机器人遥操作.通过引入柔性系数实现机器人倾向于理想运动方向程度的调节,保证已知环境中遥操作的安全性和操作性能.利用基于颜色识别的视觉方法对环境中的障碍物大小和位置进行识别,从而实现对柔性虚拟夹具的柔性系数自动选择,扩展该方法应用于未知环境中的遥操作,保证未知环境遥操作的安全性和操作性能.在未知环境中进行了曲线跟踪避障实验,验证了该方法的有效性.     

回顾我们的二零一零

2010年,是名副其实的"灾害之年",全球共有26万人在地震,洪水、台风等自然灾害中丧生,直接经济损失超过2220亿美元,创下近40年来最惨烈纪录.科技的发展、社会的进步与生态环境日益恶化的博弈下,地球的"自我反击战"让我们感受到人类科技历史发展中前所未有的压力和紧迫感.     

基于三标度法的战场电磁环境复杂程度评估

总结出评估战场电磁环境复杂程度的若干主要指标,运用系统工程学原理,通过三标度法,确定各评价指标对于战场电磁环境复杂度的影响程度,建立战场电磁环境复杂程度综合评价的数学模型。