自主式水下潜器虚拟仿真系统研究

基于软件平台MultiGenCreatorPro和Vega开发出自主式水下潜器(简称AUV)虚拟仿真系统。论述了仿真系统体系结构、信息流、AUV运动模型与空间一致性方法;介绍了数据交换方式、主要的仿真功能、实时视景生成与显示技术;给出了AUV基于路径规划的三维仿真结果。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统仿真的实时性要求,可逼真地演示AUV的自主运动过程。该仿真系统作为演示并验证AUV自主能力与动态控制方法正确性、有效性和实用性的先进手段和科学方法,已得到实际应用。     

用导向剂法合成Fe-β沸石

用导向剂法合成了Fe-β沸石，采用XRD、FT-IR、TEM技术对合成的Fe-β沸石进行了表征．因为只在合成Fe-β沸石的导向剂中加入有机模板剂TEAOH，而在合成Fe-β沸石的反应混合物中只加入少量导向剂，不必再加有机模板剂，从而大大减少了有机模板剂TEAOH的用量，大幅度降低了Fe-β沸石的合成成本，使其更适用于工业化生产．另外，所制备的Fe-β沸石导向剂在室温下放置40d以上，仍有很强的结构导向作用．     

放射性废树脂水泥固化中水化热的降低

降低放射性废树脂水泥固化中水化热可以降低温度应力、减少裂纹。比较了添加沸石、轻烧高岭石粉、矿渣和粉煤灰对ASC特种水泥树脂固化体抗压强度的影响。根据强度测试结果,选择了使固化体强度可以满足要求的配方。通过比较相同散热条件下所选配方的最高中心温度,选择得到了添加20%沸石的最佳配方。实测了用最佳配方进行200L固化的温度曲线。结果表明:该配方的最高温度为75.4℃,且固化体表面不出现裂纹,树脂包容量体积分数达到55%～60%,实现了放射性废树脂的高效固化。     

浅谈沥青路面水损害

就沥青路面水损害的破坏特征、损坏原因，简要介绍了有关减少水损害的技术措施．     

水的相图与pH-电势图的Flash课件制作

围绕无机化学精品课课程建设，配合水的相图、pH-电势图相关内容的教学，利用二维动画制作软件Flash制作了水的相图、pH-电势图的课件。     

水热合成莫来石超细粉粒子稳定性的研究

研究了水热合成莫来石超细粉粒子的稳定性;考察了乙醇溶剂置换、三乙醇胺改性及真空干燥方法对莫来石超细粉粒子在干燥、储存过程中的团聚的影响.得出改性剂三乙醇胺能有效地抑制莫来石超细粉粒子在干燥、储存过程中的团聚,提高粒子的稳定性.采用乙醇进行溶剂置换,也可以抑制莫来石超细粉粒子在干燥过程中的团聚,并改善其储存稳定性.真空干燥方法可以减轻莫来石超细粉粒子在干燥过程中的团聚.     

南海春季南沙海区上层暖水及其动力机制的数值研究

通过对南海春季（2002年2～5月）南沙海区月平均海面温度的卫星遥感资料及2002年5月的现场实测的CTD资料分析表明，该海域春季位于巴拉望岛西部的上层水体存在着一强度相对较弱的暖水舌，该暖水明显不同于巴拉巴克海峡东南部的冷水，且其相对温差从冬季到春季逐渐减弱．根据现场实测资料，利用P矢量方法对流场进行的计算结果表明，该暖水区所在的流场位于一个反气旋性弯曲的范围内．通过一个单层／两层耦合模式，利用与观测同一时期的风应力卫星遥感资料，来探讨该暖水所对应的反气旋性弯曲流场形成的动力机制．数值模拟结果表明，该反气旋性弯曲很可能是冬季遗留下来的残留反气旋涡，而不太可能是由苏禄海通过巴拉巴克海峡的进入南海的入流所形成．     

宣武区：《大观园再生水景观水体富营养化防治技术研究与示范》项目进展顺利

近日，宣武区科委在大观园公园组织召开了《大观园再生水景观水体富营养化防治技术研究与示范》项目进展汇报会。     

苏州历史水街区研究——对苏州历史街区特色的探讨

水陆并行双棋盘格局是苏州自古以来城市街道系统的独特形态，河道与陆道一起形成街坊的边界，该格局至今尚存，因此显得弥足珍贵。在这一形态的基础上，在分析苏州街道特色和历史街区特色的基础上，文章提出一个反映苏州历史街区特色的概念——苏州历史水街区，并对其独特的形态特点进行分析，以期能够为苏州历史文化名城及其历史街区的保护开发提供更全面的视角。