月面自主精确软着陆的景象匹配方法研究

为提高月球探测器自主软着陆的落点精度,利用绕月飞行器和着陆探测器下落图像,提出一种基于尺度信息的多模板递阶景象匹配方法.在月面图像尺度空间上快速提取FAST角点,并确定特征点精确尺度、位置和方向.在特征点邻域建立图像块采样模式,通过图像块像素比较形成二进制串特征描述子,利用海明距离(Hamming distance)进行特征匹配.实验结果表明,目标在尺度缩放、旋转和光照变化等极端条件下,该算法能够实时完成月面着陆目标区域的准确识别和稳定跟踪,实现月球探测器的远距离、高精度自主导引着陆.      

基于CPLD的串口控制继电器实验装置设计

以复杂可编程逻辑器件（CPLD）为核心,以CPLD／FPGA综合开发软件QuartusⅡ为开发平台,设计了一种通过RS-422串口远程控制的继电器实验装置。阐述了实验装置的软硬件设计方法并定义了串口通信协议。实验表明,该实验装置体积小、运行可靠,可以通过编程灵活更改继电器使用策略,具有很高的实用与实验价值。     

万寿菊叶黄素的提取与皂化条件的研究

为了提高叶黄素的收率,需要优化叶黄素酯的提取和皂化条件,采用单因素实验设计确定万寿菊叶黄素的提取和皂化条件.实验结果表明：采用正己烷-丙酮-无水乙醇-甲苯（10∶7∶6∶7,v/v）混合溶剂作为提取剂,提取温度为45℃,提取时间为20 min,以每毫升甲醇溶液中含0.4g氢氧化钾为皂化剂,在55℃下进行热皂化,提取及皂化效果较佳.     

基于免疫机制的径向基函数网络动态训练方法

提出了一种针对动态系统的两级径向基函数（RBF）网络训练方法.该方法借鉴自然免疫系统的动态特性和自适应处理能力,将RBF网络的隐层节点分为粗、细拟合节点,分别对动态系统中的稳定部分和突变部分作不同强度的训练.通过自适应免疫机制,较大地降低了计算复杂度,提高了系统的动态追踪能力.仿真结果表明,所提出的方法能较好地平衡训练精度与收敛速度的矛盾,达到了很高的性能.
     

四种常用湍流模型在二维后向台阶流数值模拟上的性能比较

利用Fluent软件的四种常用湍流模型（k-ε湍流模型、RNGk-ε湍流模型、Realizablek-ε湍流模型、以及k-ω湍流模型）对雷诺数（Re）处于200到6500之间的二维后向台阶流的性能进行比较分析。得到了各种模型下具有不同雷诺数的瞬时平均流场和时均流场的分布特征,得到了回流区长度和涡心位置与Re的关系,并与齐鄂荣等人所作的实验结果进行了对比分析。     

高校竞技体育绩效评价标准的构建

高校竞技体育绩效评价标准是评价主体履行职责情况的综合指标。建立科学合理的高校竞技体育绩效评价标准,对客观公正评价高校竞技体育绩效,引导高校竞技体育持续健康的发展起着重要的指导作用。根据高校竞技体育发展的规律及其特征,绩效评价的标准应该从管理运行、资源投入、结果产出三个方面着重考虑。该评价标准的构建旨在为高校竞技绩效评价提供较为可靠和有效的理论指导意义。     

对采矿权抵押相关问题的分析

我国物权法明定采矿权系用益物权,理论界一般认为其系不动产物权,因此从逻辑上说采矿权可以成为抵押权的标的。但是在现行法上由于采矿权依附于采矿许可证而存在,其可转让性、稳定性均存在问题,社会无法对其未来的存在形成稳定的预期,从而阻碍其成为抵押权的标的。为此,解决问题的关键在于从矿业权制度的整体设计上进行变革,将采矿权从采矿许可证下解放出来,成为完全意义上的用益物权。     

基于嵌入式系统的膀胱肿瘤热灌注治疗仪

研制了一种用于膀胱肿瘤治疗的药液循环灌注控温治疗仪.文中首先介绍了膀胱肿瘤热疗的原理与国内外研究现状,然后构建了以膀胱杯模拟人体膀胱的治疗仪仿真系统,并基于嵌入式微控制器进行了治疗仪控制系统的硬件设计,进而给出了治疗仪控制系统的软件设计,包括基于μCOS-II的软件架构设计、温度检测与控制等应用软件模块设计、基于μCGUI的图形人机界面设计.最后,阐明了治疗仪仿真系统硬件测试和软件调试的步骤与方法,并指出了后继工作值得注意的问题.     

基于纯各向异性扩散和四阶PDE的混合去噪方法研究

综合纯各向异性扩散模型和四阶PDE模型在图像去噪中的特点,提出一种新的去噪模型——基于纯各向异性扩散和四阶PDE的混合去噪模型.该模型克服了四阶PDE模型过多损失边缘信息和纯各向异性扩散模型在平滑区域产生阶梯效应的缺点,在有效去除噪声的同时,既抑制了阶梯效应,又很好地保持了图像的边缘和纹理细节信息.     

（S）—（一）—α—苯乙胺萃取过程的研究

提出采用萃取法加收苯乙胺的工艺方案，考察了多种萃取剂的萃取性能，确定了氯仿作萃取剂的操作条件。根据实验和计算表明本方案苯乙胺的萃取收率可达９７％以上，苯乙胺的总回收率可达８７％以上。