基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统

介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模态状态观测器的列车控制算法,并在仿真测试系统中进行了测试.     

基于μ'nspTM的远程家居安防系统设计

设计出一款基于μ'nspTM的远程家居安防控制系统.首先通过对比确定了方案;然后介绍系统的总体功能并分析了系统原理以及硬件电路;最后介绍了系统的软件设计方案.通过对比与测试证明了本系统比一般的防盗系统有更好的稳定性,并可降低成本.     

交流接触器闭环控制联合仿真系统及实验研究

提出一种交流接触器闭环控制联合仿真分析方法.基于PSCAD,根据电压平衡方程和达朗贝尔机械运动方程构建了电压平衡、机械运动子模型,并结合有限元分析软件,构建交流接触器的动态仿真模型,将其与PSCAD搭建的闭环控制系统相结合,组成联合仿真系统.该系统突出优点是将控制方案与动态仿真计算相结合,灵活改变控制方案,为接触器的智能控制提供仿真分析平台,为确定最优的控制策略和硬件电路结构提供科学依据.搭建硬件电路,通过实验验证联合仿真系统的可行性和准确性.采用该系统可以明显缩短硬件电路的设计周期,大幅度节约开发成本.     

DP-3级动力定位控制系统的体系结构

根据各船级社对深海作业的安全规范要求,完成了DP-3级动力定位控制系统的硬件与软件设计.详细阐述了DP-3级动力定位控制系统的硬件体系结构与软件体系结构的组成.针对动力定位各子系统所完成功能的不同,对控制系统的软件体系结构进行了应用层、实时层以及物理层的分层设计.为了对控制系统的软件逻辑、硬件体系、数据接口以及系统可靠性进行有效验证,采用实物仿真与虚拟仿真相结合的方法建立了DP-3级动力定位的半实物仿真系统.在半实物仿真系统上对某一深水钻井平台进行了动态模拟试验,仿真结果表明所设计的定位系统可以为动力定位控制系统方案设计的可行性以及控制方法的有效性提供测试环境,所设计的体系结构可为工程应用提供一定的参考.     

四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台

研究四轮转向（4WS）车辆操纵控制策略及其控制系统开发．为控制方式执行方便,以横摆角速度反馈为4WS车辆基本控制逻辑．由于实际车辆系统的复杂性,相应4WS控制系统开发需要大量在线实时综合,故利用控制系统的硬件在环仿真技术（HILS）．基于Matlab／Simulink／dSPACE开发了4WS车辆控制系统的硬件在环仿真平台．利用此平台硬件在环仿真研究控制算法的鲁棒性并对比不同算法性能,结果表明基于μ综合鲁棒控制方法有比较好的综合性能．     

机载武器控制系统模块化设计方法研究

基于模块化、数字化设计思想,提出了一种机载武器控制系统的综合设计方法,包含系统组成结构、控制功能、工作原理、故障设置和原因分析等功能,并通过硬件组成设计及软件编写实现了该武器控制仿真系统。该系统有利于机载武器控制系统的教学、训练和研究。     

双离合器自动变速器控制系统软件架构设计

从软件开发方式与架构设计的角度对双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)控制系统进行了深入剖析,并以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核为基础,构建了DCT控制系统软件架构.通过引入有限状态机(finite statemachine,FSM)实现了DCT的复杂换挡过程控制,以此为基础开发了DCT多任务控制系统.基于DCT硬件在环仿真试验台对所设计开发的控制系统软件进行了功能及性能验证.验证结果表明,设计开发的DCT控制系统软件既满足了系统对实时性的要求,又提高了系统的可靠性和扩展性.     

基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统设计与研究

分析了直接转矩控制在异步电动机变频控制系统中的应用,然后利用MATLAB仿真软件建立了基于DSP的直接转矩控制变频系统仿真模型,得到相应的仿真结果曲线.设计了以TMS320LF2406 DSP为核心的变频调速硬件系统,实验结果表明该系统具有良好的动、静态特性.     

基于PLC和模糊控制的电梯智能控制系统研究

本文研究设计了基于PLC的电梯智能控制系统,并将模糊控制技术应用于电梯群控系统中,给出了系统的硬件设计结构和软件流程图,并通过仿真对控制效果进行了实验,结果表明该系统是有效地、可靠的。     

基于μ’nsp^TM的远程家居安防系统设计

设计出一款基于μ＇nsp^TM的远程家居安防控制系统。首先通过对比确定了方案;然后介绍系统的总体功能并分析了系统原理以及硬件电路;最后介绍了系统的软件设计方案。通过对比与测试证明了本系统比一般的防盗系统有更好的稳定性,并可降低成本。     

嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在自动杂交仪上的应用

本文详细介绍了嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ基本原理及其在C8051F005上的移植实现,并分析了杂交仪的硬件和软件实现,从而设计出了基于智能控制技术和嵌入式操作系统的智能杂交实验仪。     

基于ARM9Linux系统的模糊自整定PID温度控制器的设计

介绍了一种基于ARM9处理器的模糊自整定PID温度控制系统。详细阐述了系统的硬件组成以及软件算法的原理。实验结果表明,基于嵌入式Linux的生化分析仪实时温度控制系统精确度高、工作稳定。     

基于LabVIEW的温度测试系统的研究

介绍了AD590温度传感器的特性和系统结构设计,重点阐述了虚拟仪器系统的构建和系统软件设计.利用虚拟仪器丰富的开发资源,基本不投入仪器设备及硬件,设计出具有较高的应用价值的传感器特性测试系统.并用软件进行滤波及归一化处理抑制采集噪声,提高系统的测试精度.     

基因扩增分析(PCR)仪温控系统的研究与应用

分析了基因扩增分析(PCR)仪的工作原理及提高PCR仪温度控制精度的技术,详细讨论了温度控制系统的软硬件设计,研制了一种新颖的PCR温度控制系统。     

基于室温模糊PID控制的供暖监控系统

基于模糊控制和PID控制理论，在经典PID控制结构中加入Fuzzy自调整结构，对集中供暖系统室温的控制策略进行深入探讨，从而改善室温的自动控制，使系统具有良好的控制效果和鲁棒性。该监控系统以计算机技术、智能仪器仪表技术、传感器技术、现代电子技术和通讯技术相结合，对集中供暖温度监控系统的现场监控软、硬件，及监控中心进行了设计和研究。使该系统实现了远程通讯控制，便于管理，调节直观，可以自动调节室温使其更加舒适，同时提高用户的节能意识，达到良好的节能效果，具有良好的经济效益和社会效益。     

国产数据采集卡与Labview5.0的联结方法

能够将国产数据采集卡与虚拟仪器软件平台Ｌａｂｖｉｅｗ连接起来,是国内许多科技人员致力研究的新方法。该文针对这种情况。分析了国产数据采集卡与虚似仪器软件平台Ｌａｂｖｉｅｗ的各自特点,给出了２种能够将它们连接起来的方法,即ＣＩＮ（ｃｏｄｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｎｏｄｅ）结点的方法和调用ＤＬＬ（ＤｙｎａｍｉｃＬｉｎｋＬｉｂｒａｒｙ）函数的方法,以及使用Ｌａｂｖｉｅｗ来开发国产数据采集卡驱动程序的方法,并     

基于单片机的智能仪表现场升级技术

介绍一种实现智能仪表现场升级的技术，此种技术的核心是运用在线可编程的数字、模拟器件来构建基于单片机的智能仪表模型，从而实现现场重构硬件和升级软件。并重点说明了基于一种智能仪表模型的具体硬软件开发方法。     

Wincc在多级供水任务监控系统中的应用

介绍了基于西门子监控软件Wincc的微机监控,设备的硬件设计和软件编程,供水控制仪表的选用、控制方式和监控原理以及系统的实际运行效果,指出该系统实现了液位控制、流量控制、水温控制及生产过程监控的自动化,既保证了生产的安全、连续、稳定运行,又达到了节能的目的,是电解铝厂生产和管理的理想设备.     

虚拟频谱分析仪中断程序的开发

虚拟仪器是1种以计算机为工具,以各种新型软件为平台的新型电子测试仪器．为了开发友好界面,系统操作平台普遍采用Windows9x系统．但该操作系统不能由用户直接控制硬件,需要开发专门的硬件设备驱动程序,即通过一系列的虚拟设备驱动程序来管理硬件,如进行中断响应、I／O端口读写或直接存储器存取（DMA）．为此,研究了Windows9x平台的虚拟环境、虚拟设备驱动程序VxD的基本方法,比较了在Windos9x中实现硬件中断的2种方法,结合开发工具VtoolsD得出了用C＋＋语言编写的硬件中断的具体编程实例．通过该仪器的开发,成功地解决了数据采集的实时性和安全性问题．     

基于AT89C51单片机溶解氧测控系统设计与实现

介绍一种基于AT89C51单片机的溶解氧测控系统,阐述溶解氧测控仪系统的工作原理,给出硬件电路框图和软件编程的设计方法。该系统通过对温度、溶氧量的监控,可以减少养殖成本,提高企业效益,促进环境改善。系统适用于水产养殖环境监测,具有很好的应用前景。