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991.
992.
四轮管道机器人的通过性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对市政管道的几何特点,以四轮管道机器人在弯道处的数学模型为基础,设计了四轮管道机器人.利用ADAMS软件对机器人进行了弯道通过性能分析,并绘制出了机器人运动的轨迹曲线.仿真分析结果表明,在满足数学模型的情况下,四轮管道机器人能顺利通过弯道,证明了设计的合理性.其中,过渡阶段轨迹曲线上的20mm微小跳动分析也为机器人的驱动控制研究提供了依据. 相似文献
993.
本文对纤维钢筋作为新型材料的应用意义及其耐化学腐蚀、高轴向抗拉强度、非磁性、重量轻等优于铜材的特殊性能做了介绍,并对纤维钢筋的市场应用做了具体分析. 相似文献
994.
995.
为了研究连续级配矸石的压缩性能,在实验室进行了矸石压缩试验,通过对压缩过程中轴压、侧压和矸石压缩量的测定,得出矸石压缩规律。研究结果表明:压缩率-轴压关系曲线是一条非线性曲线,可以用指数函数来描述;侧压曲线关系式可以用线性函数来描述;相同轴压的情况下,试验指数为0.6时,侧压系数最大,试验指数为0.3时,侧压系数最小;压缩率—应力差曲线都可以用指数函数来描述。 相似文献
996.
2011年5月1日晚,中国达人秀第二季在东方卫视精彩上演,90后科学狂人卢驭龙在现场表演了特斯拉线圈的雷电效果,一场精彩的闪电科学秀让渡劫男当场变身"雷神",极具视觉效果的表演当即震撼全场! 相似文献
997.
作为物联网核心技术的无线传感器网络具有十分广阔的应用前景。随着微电子技术的进步,低成本的无线传感器网络将会逐渐普及。介绍了无线传感器网络体系结构、特点和标准,并对一些研究的热点问题进行了探讨。 相似文献
998.
999.
鞠旭 《大连民族学院学报》2011,13(5):541-541
构成集群的机器越多,需要付出的辅助性代价也越大,会抵消一部分计算能力,研究多少台机器构成的集群才是性价比最好的PC集群,PC集群的性能与构成集群的机器台数之间的关系,对于构建和使用PC集群有着重要的意义[1-3]。本文对构成集群机器数目分别为1、2、3的集群进行 相似文献
1000.
本文结合本人工作经验,主要分析了3G无线通信技术的一些内容,如:IMT-2000、GGSN/PDSN、SIGTRAN、GPRS与CDMA2000等等,并探讨了这些技术的发展,以供参考。 相似文献