锚杆钻机机械臂设计及动力学仿真分析

针对井下巷道支护人工打锚索安全性差且效率低的问题,锚杆钻机设计新增了锚杆机械臂。根据机械臂的实际尺寸建立了三维模型,并且以机器臂设计运动学理论为基础,推导出锚杆钻机机械臂动力学方程。由于锚杆钻机机械臂在实际运动下受力相对复杂,并且对整机稳定性有较大的影响,故将机器臂的虚拟样机模型导入多体动力学软件ADAMS中进行动力学仿真,观察钻架在恒定外负载作用下,通过调整两个油缸之间的行程是否能实现钻架在整个工作空间的所有工作位置,找到整机在不同姿态打锚索时的最恶劣工况,查看该工况下油缸受力变化及伸缩臂受力状况。在仿真时刻3s时,机械臂升降油缸受力超过该油缸的许用极限抗压力1.9×10~5 N,需要运用Ansys Work Bench对伸缩臂承受扭转力较大处进行扭转静强度校核,以保证机械臂的动力学需求,为日后"工业机械臂"动力学分析提供一定的理论基础和实践经验。     

三株乌梁素海水体细菌的分离与鉴定

采用R_2A培养基,从富营养化的乌梁素海水样中分离到三株细菌,并对其进行了形态特征分析和16S rDNA序列分析。结果表明菌株JR-2在细菌系统学上与迪茨氏菌属(Dietzia)同源性最高,相似性为99%。菌株JR-6在细菌系统学上与氢噬胞菌属(Hydrogenophaga)相似性为99%。菌株JR-10在细菌系统学上与紫杆菌属(Porphyrobacter)同源性最高,与模式菌株对比,其序列相似性为97%,通常认为相似性低于97%的细菌有可能属于新属。根据以上信息,确定菌株JR-2和JR-6分别是迪茨氏菌属和氢噬胞菌属的成员,而菌株JR-10是否属于新属,还需进一步研究。     

基于约束规划的焊接车间多资源约束调度研究

为求解焊接车间多资源约束调度问题,以最大完工时间最小化为目标,根据该问题特性首先建立了该问题的混合整数规划(MIP)模型,然后提出了求解该问题的约束规划(CP)模型.在该CP模型中,以区间变量和顺序变量为决策变量,使用累计函数建立共用焊机约束以及峰值功率约束.通过使用CPLEX的CP引擎对具体实例进行求解,验证了该模型的可行性和有效性.试验结果表明:在最大完工时间变化不大的情况下,可以有效控制峰值功率.     

L－Fuzzy拓扑和空间的性质及三种Fuzzy弱紧性的可加性

研究了Ｌ－ｆｕｚｚｙ拓扑和空间的一系列性质，揭示了Ｌ－ｆｕｚｚｙ拓扑和空间与分明拓扑和空间之间的内在联系，讨论了局部良紧性、可数Ｌｏｗｅｎ紧性及Ｃ－仿紧性的可加性     

β－淀粉酶基因在黄单胞菌中的克隆及表达

广泛寄主范围载体ｐＫＴ２１０可在辅助质粒ｐＲＫ２０１３的协助下转移进入黄单胞菌（革兰氏阴性）中并能稳定存在；来源于枯草杆菌的β－淀粉酶基因与载体ｐＫＴ２１０形成重组质粒ｐＹＬ１，并以其转化大肠杆菌；通过三亲本接合将ｐＹＬ１引入带有利福平抗性的黄单胞菌ＮＫ０１－Ｒ中，通过抗性选择接合子，并测定接合子的淀粉酶水解能力及产胶能力．本文获得一株黄原胶产量比出发菌株提高２０％，且淀粉酶水解能力显著提高的工程菌株．     

一类非线性椭圆方程的最大值原理

本文考虑与非线性椭圆方程:相关的函数Φ(f(x),q~2)的最大值;并在一定条件下,得到函数Φ(f(x),q~2)只在D或▽u=0处达到最大值。     

天津市土壤沙化现状、发展及防治

近几十年来,在我国北方气候干旱化趋势明显,沙漠化区域日趋扩展背景上,天津市和临近地区由于人口增长和不尽合理的经济活动,自然环境也发生了很大改变,出现了一系列生态问题,土壤沙化就是其中之一。目前,天津土壤沙化面积已达90.12万亩,主要分部于西北部平原砂质土区和北部低山丘陵区,以风沙活动和水土流失方式进行。其总趋势是发展的,年增长率在60～80年代之间约为9％。尽管近些年经过植树造林,改变了不合理的土地利用方式,部分地区沙化已得到控制,但沙化问题依然存在,使土壤劣化,影响我市(?)业生产和生态环境的改善,应引起足够重视。     

长白山区毛百合引种栽培试验及繁育技术

毛百合(Lilium dauricm)抗寒性强,是园林杂交育种的重要野生种源,具有较高经济价值.通过引种栽培试验,研究长白山区毛百合的形态学特征、地理分布、生态习性、繁育技术.结果发现:在长白山区,人工栽培毛百合的生长性状优于野生自然生长的毛百合;引种栽培后病害较多;有性繁殖与无性繁殖均可获得大量种源.     

基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析与设计

为适应可重构制造系统这一新生产模式的顺序控制，本提出了基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析和设计的方法．该方法利用层次化、模块化和接口技术将控制器规划为开放的体系结构．确定了可达图法和化简技术结合的SIPN模型形式分析方法及步骤，采用透明度指标对模型进行评价，并给出控制器重构能力分析原则．接着将该理论及方法用于一可重构装配生产线可重构逻辑控制器的建模和分析案例中．分析结果表明设计的可重构逻辑控制器形式正确、有效，具有可重构能力．最后提出逻辑控制器建模、分析、仿真、代码生成和逻辑控制实施的软件平台，该软件采用CORBA组件模型的软组件技术开发．