光盘存储技术,产品和市场的发展（上）

本文介绍了在与磁存储技术对比和竞争中各光盘存储技术的发展，从家用小型光盘系列到专业用数字光存储系统。     

一种新型的降阶预估自校正控制算法

大多数工业对象都存在着纯滞后时间,本文针对纯时滞控制对象,提出了一种具有参数自校正能力的控制器。数字仿真实验以及高温扩散炉实时控制结果证明,该算法适合于具有大纯时滞的最小相位或非最小相位系统,而且在实时性、控制精度等方面,具有突出的特点。     

计算力矩—自校正机器人控制算法

近年来已经开发出一些应用于复杂非线性系统的自适应控制方案,机器人控制系统就是典型的例子。由于不可避免地存在着非模型化的动特性,将自适应技术和基于模型的非线性控制有机地结合起来,充分利用能够得到的参数模型,通过自适应控制处理剩余的未知参数部分,可能是一种有效的控制策略。本文提出一种适用于机器人的计算力矩—自校正控制算法。仿真结果证实了方案的有效性。     

带微机系统的硬支承动平衡机

介绍了在工业用硬支承动平衡机中利用计算机代替传统的电气箱作为测量和解算装置的方法。通过对振动信号整周期采样提高测量精度．运用时域中正、余弦相关技术对离散采样数据进行数字化处理，获得动平衡信号中同频量准确的幅、相信息。为保证解算精度，文中采用一种新方法对硬支承动平衡机进行标定。所研制的样机具有令人满意的平衡效果。     

多维再生核空间的构造

本文在一维再生核空间W2^1[a,b]基础上，构造了一个n维空间W2^1（Ω），证明了空间W2^1（Ω）的完备性，可分性和再生性，并且给出了 n维W2^1（Ω）空间的再生核表达式。     

基于双波长集成半导体激光器的DVD光学头

提出了一种基于双波半导体激光器的DVD光学头方案，双波长半导体激光器能发射两个波长的激光，650nm的光束用来读取DVD，780nm的光束用来读取CD和CD－R／RW，讨论了设计中光轴的校正和伺服信号提取等关键问题，试验结果显示该方案是可行的。     

参数在线自校正模糊控制系统的MATLAB仿真

通过实例，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对参数在线自校正模糊控制系统进行仿真的一种方法。该方法实现简单、方便易用。     

基于多维统计分析方法的脑电消噪

基于二阶统计特性的主分量分析(PCA)和基于高阶统计特性的独立分量分析(ICA)是两种非常典型的多维统计分析方法.本文对PCA和ICA基本原理进行了简单介绍,并结合脑电消噪问题,对两种方法的性能和特点进行了比较.实验结果表明,在脑电消噪和特征增强等方面,独立分量分析方法具有明显的优势.     

中国可持续发展的灰色综合评估

本文将多维灰色评估模型应用于可持续发展的评价，对我国可持续发展总体能力进行了多层次评估，在此基础上对我国可持续发展总体能力进行了分类，为灰色系统分析方法在可持续发展研究中的应用作了有益的尝试，评估结果为指导与调控我国可持续发展提供了科学依据。     

MT法中静态效应及阻抗张量静态校正法

大地电磁测深法 (MT)中的静态效应使实测的视电阻率和相位曲线出现畸变 ,导致反演解释得出错误的结果 .基于大地电磁测深响应在高频时具有一维响应特征 ,作者提出了对阻抗张量或实测的电场分量实施静态校正的方法 ,由高频的实测数据求取电场畸变张量和静态校正张量 ,而后对全频域的实测阻抗张量进行校正 ,以获得无静态干扰的张量 .实践结果表明 ,通过校正静态效应 ,消除了静态效应对视电阻率和相位曲线产生的畸变现象