3-PUU并联机构的动力学分析

多体系统进行动力学分析,是实现虚拟样机和虚拟现实的前提条件之一。它在力学的基础上,经过半个世纪的发展,形成不同的研究方向和研究领域,并孕育而生了多款商业化软件。该文运用凯恩方法,以动平台参考点的速度和角速度为伪速度,在任务空间中建立了封闭形式的运动方程。在建模过程中,无需求解理想约束反力、不使用动力学函数,不需求导运算,变量和方程的数目少,方程表达式简单,计算效率得到显著提高。     

系统哲学方法在社会科学研究中的应用再析

在社会科学中要正确运用系统哲学方法,不仅要求透彻掌握系统哲学的一般原理精髓,更要科学准确辨别系统的结构、层次、关系及影响因素等。     

大西安“八水”遗产廊道构建初探

八水绕长安是历史演进形成的文化景观,八水及其沿线遗存至今的人文古迹是古老西安历史与文化活的见证。面对快速城市化而来的城乡水环境恶化及景观碎片化,以及八水沿线文化遗产孤岛化现象,通过对八水历史演化的文献研究、遗产廊道方法的理论借鉴,提出了建构"八水"遗产廊道的文化遗产整体保护策略,并讨论了遗产廊道规划策略及遗产廊道建构方法。     

贵州遵义学孔煤炭普查区煤层对比方法及特征分析

本文通过学孔煤炭普查的工程实践,结合相关地球物理资料,对学孔煤炭普查区进行了简要的煤层对比方法及特征分析,主要涉及到:标志层对比法、煤层顶底板岩性对比法、煤岩特征对比法和测井曲线特征对比等方法,运用上述方法,使各煤层易于对比,取得了很好的效果。     

健康教育对农村孕产妇母乳喂养状况的干预效果分析

目的:探讨对农村孕妇开展健康教育干预对母乳喂养的影响.方法:选取135位作为干预组,135为作为对照组,比较两组母乳喂养率和产褥期乳腺疾病的发生率.结果:干预组母乳喂养率高于对照组,产褥期乳腺疾病的发生率低于对照组.结论:对农村孕妇开展母乳喂养的知识讲座、乳房护理方法、正确开奶的指导及定期的回访,能提高母乳喂养率,保证母婴健康.     

基于层次任务网络的应急资源协作规划方法

应急响应一般涉及多个部门,各参与部门需要通过合理的协调方法规划应对方案,协同使用应急资源是不同部门间应急行动方案制定的关键.为处理规划过程实时产生的资源冲突,文章提出了基于层次任务网络(hierarchical task network,HTN)的多部门分布式协作任务规划框架,将规划方案行动的生成过程作为需要考虑的协作问题,并通过协作过程与规划过程的嵌套,减少规划无效方案而提高协作效率.其次,探究并设计处理重用性资源的协调机制,使用多种优先级判断规则消解资源使用冲突.进一步,在建立的协作框架和资源协调机制的基础上,提出基于HTN的协作规划算法.最后通过实验案例说明了应急资源协作规划方法的应用,并对本方法的有效性和相对于原有方法的效率优势进行了验证.     

浅谈企业效能监察工作的实施方法

效能监察是企业管理者落实制度建设,落实执行力的有效手段之一,也是企业监察部门行使职权,落实企业年度管理目标的重要工作之一。如何更好地开展效能监察工作,使之全过程更加贴近现场,服务于项目一线,能更好地起到监督和服务双重职能。也是从源头上预防腐败、治理腐败的重要手段,促使参与企业各层次管理的人员依法、合规、高效、廉洁地履行职责,促使工程建设项目管理按规范运作,从而达到不断提高项目管理水平,实现项目经济效益的目的。     

台军自制武器多是半吊子

受当局“防务自主”政策影响,台军近年来刻意推动武器自制计划.但实际上,台军目前武器装备采购仅1/4为岛内自制,未来5到10年,台军至少编列了5000亿元新台币的对美军购预算,但自制武器的预算却只有区区800亿元新台币.     

漫长艰辛的人类节育史

<正>2014年,卡尔·杰拉西在《纽约书评》上撰文称,避孕药的发明使"性与生殖分离开来",并且"改变人类繁殖的现实"。这位具有开创精神的化学家于2015年1月30日,因肝癌和骨癌引起的并发症去世,终年91岁。他因研制出了口服避孕药的关键成分被称作"避孕药之父"。这项发明的重要意义不可低估。如今多达99%的美国育龄妇女自称使用过某种形式的避孕手段。据美国《时代》周刊网站2015年2     

船舶维修保养管理研究现状与动态

从维修保养体制、数学方法及模型、决策支持系统开发等方面分析船舶维修保养管理方法的研究现状.分析结果表明:船舶维修保养管理方法的研究尚有较大的发展空间;新优化模型、算法的研究与应用和维修保养决策支持系统的开发与应用仍是今后研究的重点和方向,船舶海上维修的研究也应被提上日程.