变质量二体问题及其解

该文采用Ｇｙｌｄｅｎ－Ｍｅｓｈｃｈｅｒｓｋｉｉ方程和Ｅｄｄｉｎｇｔｏｎ－Ｊｅａｎｓ定律研究了变质量二体问题并得到对于任意足值的Ｇ－Ｍ型变质量二体问题的解。结果表明由于主星的质量损失会使伴星的轨道半长径α产生一阶长期和周期项，轨道偏心率ｅ产生一阶周期和二阶混合项，近星点角角距ω产生一阶周期、二阶长期和混合项。文末，还对所得的结果进行了讨论。     

日本那须地区人工草地牧草生物量随时间变化的解析--Ⅱ地下生物量

国立草地研究所位于日本中部的西那须地区，在其所辖人工草地的放牧试验区内，进行了以下实验：(1)研究不同放牧压对地下生物量的影响(1974-1981年)，(2)研究不同施肥水准对地下生物量的影响(1982-1989年)．在与上述相同的放牧样地内，除去了放牧条件的差异(以相同的放牧压和施肥水准)，继续进行了5年的放牧试验(1990-1994)．结果表明地下生物量(包括新鲜的根和地下茎)的季节和年度变化较大，呈现出随着放牧年限增加而年年递减的趋势．     

洋垃圾

台州在浙江,一个普通的沿海城市,每年八九月份都要经受猛烈的台风侵袭,“台州”地名由此得来。 现在“台州”己经不以台风闻名,它的洋垃圾拆解业已形成规模。     

准确计算插补步数的插补算法

通过分析逐点比较法,特别是逐点比较法的插补步数和终点判别问题,构造了一个准确计算插补步数的插补算法。该算法能够很好地应用于实型插补过程,以及需要预先知道插补步数的场合,为插补算法的应用带来便利。     

岩石测试信号的小波分析

介绍了小波分析的基本方法及其在岩石测试信号分析中的应用。     

室外智能机器人的局部规划与导航控制方法

本文介绍一种室外移动机器人（ＡＬＶ）的局部规划与导航控制的新方法。用于ＡＬＶ的导航的基于超声阵列的时变势场法是王田苗、张钹于１９９２年提出的。本文深入分析了势场法应用于ＡＬＶ所遇到的问题，并采用了模糊控制的解决方法。这里还进一步介绍了一种基于势场－神经网络模糊控制的局部规划与导航方法。针对校园道路网和ＴＨＭＲ－Ⅲ（ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭｏｂｉｌｅＲｏｂｏｔ，Ｍｏｄｅｌ３）的具体任务目标，应用该方法进行了ＡＬＶ的避障、道路跟踪、漫游等的导航控制实验。实验表明，该方法具有较好的控制品质，具有良好的灵活性和鲁棒性。     

经典Ramsey数R(5,9)和R(5,10)的下界

由于Ramsey数的确定十分困难,人们往往利用求Ramsey数上、下界的方法来逼近其精确值。表1中列出目前已知的R(5,l)的所有下界。 对较小的Ramsey数,确定下界的方法     

~(110m)Ag在卵园蚌(Anodonta ovatus)体内的积累和分布

本文采用放射性同位素~(110m)Ag作示踪剂,研究了~(110m)Ag在卵园蚌(Anodonta ovatus)体内的积累和分布,结果表明,河蚌各部分对~(110m)Ag有一定的积累能力,其中鳃和消化腺浓缩系数最大,表明银主要通过呼吸系统吸收积累并对机体产生影响。本文还研究了水温对积累的影响。