浅析“递层优化法”在矿井制图中的应用

AUTOCAD软件是矿井平面制图中的基础软件,图层是矿井制图的核心,一种图纸就由上百种图层构成,图层应用不好会给制图工作带来很多不便。利用计算机CAD软件给图纸的图层用递层法进行优化,给制图工作带来很大的便利,不但省工、省时,而且精确度也得到了提高。     

水面无人艇分层策略局部危险规避

根据水面无人艇运动学和基础控制特性提出一种局部危险规避算法. 采用分层策将动态窗口分解为艏向窗口和线速度窗口,使用切线法和弧线法分别从艏向窗口和线速度窗口中求出规避角速度和线速度,并引入角速度缓冲模型以提升规划过程中艇体的稳定性. 仿真实验验证了算法具有规避能力强和稳定性高的特点,并由湖试实艇实验验证了算法对实艇的基础控制特性具有良好的适应性,能引导水面无人艇在实际环境中实现有效安全的危险规避.     

面向双馈风机的分层型免疫协同进化粒子群算法多参数辨识

双馈异步电机在实际工程运行情况下是一种高度非线性动态系统,并且由于其参数随环境的强变化性,常规方法难以实时得到其高精度参数。结合粒子群算法的高效多模态收敛性能以及免疫机理全局优化能力强等特点,研究了分层型免疫协同进化粒子群算法(co-evolutionary particle swarm optimization algorithm based on hierarchical-particle immune, HICPSO)智能计算模型参数。将该方法应用于双馈电机参数辨识与建模,提出了分层型免疫协同进化粒子群算法的双馈电机在线参数辨识。仿真结果表明该算法只需要采集控制过程中的数据,不需要数据手册的电机设计值等其他参数,且能在双馈电机运行实时跟随电机参数变化。     

基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法

安全在人机协作过程中是至关重要的,必须实时掌握人的行为信息,并进行准确高效的预测。本文基于Linux和ROS系统搭建仿真环境,通过Xtion PRO LIVE深度相机采集多组人体关节的空间位置信息,然后通过无监督学习方法对采集到的坐标点进行聚类和预测,实时更新预测模型,并基于minimum-jerk对特殊异常轨迹进行预测。为了充分保证人的安全,主要研究手部和肘部运动轨迹的预测方法。最终实验结果证明,本文所提出的分层轨迹预测框架可以很好的描述人体运动轨迹,并实时做出准确的预测,不仅保证了人体安全,而且对于提高生产效率具有重要意义。     

一种基于空时分组码和对角分层空时码的内接码

空时编码是实现宽带无线数据通信的一种极有潜力的技术．本文基于空时分组码和对角分层空时码的各自特点提出了一种内接编码方案．这种编码方式可以在既定的发射天线数下,根据信道环境的优劣,通过调整内接码中空时分组码维数来控制系统误码率性能和系统容量。仿真结果表明,用该内接码可以对应于不同的误码率要求,尽可能地提高系统容量。     

急倾斜特厚煤层水平分层开采卸压保护防突技术的应用

通过理论分析,数值模拟结果分析和实际考察,确定了急倾斜特厚煤层水平分层开采对下分层的保护深度和在倾向、走向的保护范围。     

公司治理结构下的财务预算目标问题研究

<正> 预算管理作为现代企业管理机制之一,具有机制性、战略性、全员性等一系列特征,建立与完善现代企业制度,就必须建立科学的预算管理体系。按照现代企业制度的要求,任何预算目标的确定,从根本上说都是公司股东、董事会、经营者等利益相互协调的过程,既体现现代企业制度下的决策、执行与监督三分立的原则,同时又符合公司治理结构下财务分层管理的思想。公司治理结构,指用来协调公司制企业内部不同利害关系者之间的利益和行为的一系列法律、文化、习惯和制度的统     

基于分割分层模型的配电网负荷均衡快速算法

随着配电网规模的不断扩大,配电网负荷均衡算法的实时性越来越难以满足工程实用化的要求.基于此,提出了一种配电网负荷均衡的快速算法--基于分割分层模型的算法.该算法充分利用配电网拓扑结构信息和电量信息,采用寻找源点分支负荷大于负荷平均值的下确界负荷和小于负荷平均值的上确界负荷的方法来减少分段开关的组合数量,进而通过转移负荷的方法快速实现了配电网的负荷最优均衡.算例的仿真结果说明了该算法的正确、有效和快速性.     

高速公路拓宽新路基差异沉降计算分析

高速公路拓宽过程中,由于新老路基固结程度不同,路面荷载作用下新填路基会产生较大沉降,导致路面破坏;甚至会引发交通事故。基于土的孔隙介质特性,考虑路基边坡对路基沉降的影响,采用修正的分层总和法和ABAQUS数值模拟来计算新填路基路面沉降规律。计算结果表明修正的计算方法得出的路面沉降曲线与实际现场观测结果有明显的相似性,能够比较准确地反映路面不同位置的变形规律,可用于软土路基沉降计算及预测预报,为路基工程设计施工提供参考。     

混合STBC-VBLAST结构自适应天线分配算法

为了获得数据传输速率和可靠性之间的折衷,提出一种实现简单的发射接收方案,将空间分集和空间复用结合起来,形成混合STBC-VBLAST结构的多天线系统(MIMO)。根据无线信道时变特性,利用等效传输矩阵的正交性特点,自适应调整发射天线在混合发射结构中的排列方式,并且在接收端配合使用基于正交分解的译码算法,进一步降低误码率(BER)。通过与原混合结构BER曲线的比较,验证所提出方案的优越性。