基于滑模与状态反馈模糊加权控制的气动伺服焊枪柔性接触研究

在焊枪电极接近运动过程中,期望接近速度大且在接触面附近快速降速以减小接触时的冲击力,实现一种柔性接触,对于提高焊接的效率和质量具有很重要的作用. 滑模控制虽然能有效降低焊枪电极接触力,但所用时间较长. 本文将基于模糊逻辑的滑模与状态反馈加权控制运用到气动伺服焊枪系统中,在建立系统模型的基础上设计滑模切换函数和滑模控制律,通过极点配置的方法设计状态反馈控制器,之后基于模糊控制设计滑模与状态反馈模糊加权控制器,最后通过实验验证提出的控制策略. 实验结果表明设计的控制器控制效果优于最大量控制和滑模控制,可有效实现柔性接触.      

铁磁金属/绝缘体/铁磁半导体/普通金属 (FM/I/FS/NM)磁性隧道结中的隧穿磁电阻效应

在已有的单自旋过滤磁性隧道结铁磁金属/绝缘体/铁磁绝缘体/普通金属(FM/I/FI/NM)研究的基础上,将其中的铁磁绝缘层(FI)换为铁磁半导体层(FS),研究了铁磁金属/绝缘体/铁磁半导体/普通金属(FM/I/FS/NM)磁性隧道结中的隧穿磁电阻(TMR)现象.结果表明:由于FS层中的自旋过滤效应和Rashba自旋轨道耦合的影响,FM/I/FS/NM结可以在FS层厚度较大的情况下获得非常大的TMR值,从而避免已有的FM/I/FI/NM单自旋过滤结(FI表示铁磁绝缘层)中TMR随FI层厚度增加而下降所导致FI层不能做的太厚带来的制备上的困难.同时,计算结果还显示,FM/I/FS/NM结的TMR随铁磁半导体层FS的厚度,FS层中的Rashba自旋轨道耦合强度和分子场的变化呈振荡变化,随绝缘层I厚度的增加呈饱和趋势.     

灌注桩超灌监测系统标定方法的优化设计与应用

为了对混凝土灌注桩超灌高度进行有效控制,基于电阻的超灌监测智能化系统应运而生.通过多组室内试验测得混凝土、水泥浆、泥浆和水4种介质在不同探针间距和不同桩径下的电阻,探究4种介质电阻与探针间距和桩径的关系.在此基础上设计制作了一种便捷的新型标定器,并在施工现场进行了灌注桩试验验证.结果 表明:4种介质电阻均随探针间距的增大而增大,呈一次线性变化趋势;在同一探针间距下,4种介质电阻基本不受桩径影响.可见使用标定器能够较好地的优化标定环节,且通过现场灌注桩试验,配合超灌监测系统能有效控制混凝土灌注高度.     

科学，探索自然奥秘

科研是我们探索自然奥秘、认识自然界的手段。最近,神舟八号飞船与天宫一号顺利完成对接,这对中国探索太空,进行空间科学试验意义非凡。通过科学研究,我们可以了解到地球内核的结构、成分以及形成历史,解读超冷水是如何形成冰的发现,大脑调控内部分辨率的关键机制,解密宇宙中的大分子谜团,对二叠纪末生物大灭绝的时间重新卡定等等。好奇心是人类探索自然界的重要动力,正因为对自然界的种种现象充满了好奇,科学研究才可以不断深入,更多自然的奥秘才能被揭示出来。     

基于递归定量特征的变压器励磁涌流识别

为避免励磁涌流对变压器差动保护的影响,进一步提高变压器差动保护动作的准确率,针对变压器励磁涌流和内部故障电流信号的非平稳特征,提出一种基于递归定量分析(RQA)的励磁涌流识别方法.首先,应用相空间重构理论,在高维相空间中研究励磁涌流和内部故障电流信号的内在规律;然后,采用RQA方法提取信号的非线性特征参数即递归率、确定率、分层度及熵.研究结果表明:励磁涌流的递归率、确定率和分层度均比内部故障电流的小,而熵比内部故障电流的大,说明励磁涌流比故障电流的规则性低,混沌性高;通过RQA的这4项特征量可以对变压器励磁涌流进行有效识别.     

小议内部控制制度在石化企业管理中的应用

作为石化企业其内部控制制度的完善与否是企业能否健康发展的基本保证同时也是规范企业管理行为的重要准则标准,结合工作实践经验介绍了内部控制制度在石化企业中的运作情况,以及保护石化企业资产安全完整的具体措施以及如何保证石化企业经营方针和目标的顺利实现的具体方案。     

西藏班中职生英语学习动机研究

采用《中学生英语学习动机调查问卷》对西藏班中职生的英语学习动机进行调查。结果表明:(1)内部动机总体上高于外部动机,说明其英语学习的动机结构较为合理。内部动机各因子按得分高低依次为自我完善、责任心、兴趣、成就感、寻求学习机会,外部动机各因子按得分高低依次为功用价值、奖励或惩罚、群体态度、压力;(2)英语学习动机存在显著年级差异,年级与有关因子间呈动态关系,成就感随年级升高而下降,责任心、压力随年级升高而增大;(3)英语学习动机存在显著性别差异,女生高于男生;(4)英语学习动机存在显著水平差异,英语成绩好的学生在成就感、完善自我、寻求学习机会、功用价值等方面有较强表现。     

循环荷载下纳米级碳纤维混凝土压敏特性研究

混凝土应变监测和损伤评估是桥梁健康监测的重要内容,本文通过对掺加纳米碳纤维的混凝土进行循环荷载抗压试验,探讨混凝土复合材料的压敏特性.实验结果显示,在循环受压情况下,加载时电阻变化率随应力(应变)增加而减小,卸载时随应力(应变)减小而增加,在破坏之前都有很好的可逆性规律,且复合材料弹性阶段的压阻可逆性明显优于塑性阶段.试件的电阻变化率与应力之间也表现出良好的对数关系.因此这种复合材料可作为自身具有损伤评估和应变监测功能的传感器应用于桥梁结构,成为桥梁结构在循环荷载作用下健康监测的一种可能手段.     

薄钳口大口径接地电阻检测仪的研制方法

现有钳式接地电阻测量仪在实际检测中遇到的一些不便,本文给出了一种大口径薄钳口接地电阻检测仪的研制方案,以求达到方便夹持各种常规接地线(扁钢和角钢)的目的,并简要叙述了本方案的可行性,从而能够使用研制的钳式接地电阻测量仪方便快捷的测量接地电阻。     

山东方言声调的内部比较

本文按《山东省志.方言志》选取的36个方言点,将其用于音系对比的800个基础字,增加到3000个,以提高精确度,采用量化的方式,对山东方言的声调进行内部比较。认为山东方言古四声的演变是分区、分片的重要或主要依据;莱州、平度等方言点声调的变化的时间顺序是非常明显的。