基于数据驱动的模糊切换型PID控制及其在船舶中的应用

应用模糊切换型PID控制方法处理船舶运动线性模型.根据控制目标把船舶转向过程分化为两个模糊工作域,当偏差较大时,采用TS-PID模糊控制器提高船舶响应速度;偏差接近设定切换点时,由TS-PID与传统PI控制器组成的混合控制器进行控制;偏差足够小时,传统PI控制方式可使船舶尽快稳定在设定航向上.对某商船的仿真对比实验证明所设计的控制方式优于单一PID控制方式.     

聚乙二醇修饰多壁碳纳米管对质粒DNA的影响

利用体外评价方法(plasmid DNAassay)和原子力显微镜(atomic force microscopy,AFM)直接观测相结合,研究原始多壁碳纳米管(multi-walled carbon nanotubes,MWNTs)、纯化后的MWNTs以及聚乙二醇(polyethylene glycol,PEG)修饰的MWNTs与DNA的相互作用.结果表明:原始MWNTs对质粒的损伤较为严重;纯化后的MWNTs对质粒的损伤有所减弱;而经PEG修饰的MWNTs对质粒的损伤非常小,表现出良好的生物相容性.     

评析《关于审理证券市场因虚假陈述引发的民事赔偿案件的若干规定》——关于因果关系的规定

针对《关于审理证券市场因虚假陈述引发的民事赔偿案件的若干规定》中关于虚假陈述因果关系的认定作出评析,发现其中存在缺陷,即排除了诱空的虚假陈述,在虚假陈述实施日至虚假陈述揭露日或者更正日之间买进并卖出证券而遭受的损失无法获得赔偿等问题。     

多波束测深系统在天津港航道疏浚工程中应用

本文基于笔者多年从事航道疏浚工程的相关工作经验,以SEABAT8101多波束测深系统在某航道疏浚工程中的应用为研究对象,探讨了多波束测深系统安装测试方法,定位导航实施方法,及测量步骤与数据处理思路。     

多连杆压力机摆杆孔距一致性加工方法分析

摆杆是多连杆压力机传动部分的关键件,每台多连杆压力机有四件摆杆,摆杆结构如图1所示,该零件各孔孔距大,且每台四件所有相对应的孔距一致性要求在0.02mm以内,精度要求高,不易测量,加工难度大。     

基于三维可视化技术的市区地面沉降数据分析及风险控制系统的设计与实现

本文基于地理信息系统技术、应用时空可视化技术、三维仿真技术、LOD技术研究建立三维地质体仿真系统,整合现有地理信息系统数据、城市地面监测数据、预测数据等多源数据建立高精度三维地质体数字模型.引入灾害防治专家系统分析模型,建立地面沉降数据分析及风险评估系统.将一系列影响地面沉降的不同时期的数据可视化,模拟地面沉降发展过程及发展趋势,提出符合沉降机理的、与城市化建设相适应的地面沉降防治与风险评估的理论与方法,为土地资源管理、城市规划、地下水资源开发利用、重大工程设计施工等提供技术支持.     

基于一致性处理和模糊理论的数据融合算法研究

本文针对异类多传感器对同一物理量进行高精度测量,各测量数据的可靠度估计困难和如何对测量数据进行融合的问题,提出了对多传感器数据进行一致性处理的一种新方法,并基于模糊理论,用模糊贴近度的方法获得多传感器测量数据的融合结果。该方法计算简单,能够客观地反映各传感器测量数据的一致性和可靠程度。既无需知道数据的先验信息,也无需人为设定判别值。实例验证表明,该算法运算过程简洁、快速、有效,获取的结果具有更高的稳定性与精度,适合工程实际应用。     

浅谈节水灌溉技术及发展对策

本文综述了节水灌溉技术内涵、体系及发展趋势,在此基础上,提出了推进节水灌溉技术发展的4点政策建议。     

光伏阵列最大功率预测模型的研究

本文基于支持向量机回归拟合的最大功率预测模型,对光伏阵列的最大功率点进行预测跟踪.仿真实验表明,预测模型具有较高的精度和效率,系统运行稳定,对于环境的变化有较好的响应能力.