基于Java 3D的自重构机器人的仿真与控制

针对同构阵列式模块化自重构机器人的特点,结合Aagent技术,对自重构模块的组成进行了分析,并提出一种能够准确描述该类机器人的拓扑结构、运动、位置及模块间连接关系的特征向量矩阵;对自重构模块的翻转、平移运动和元模块的构成及运动形式进行了描述,搭建了分布式多智能体的控制结构;结合模块的空间矢量进行路径规划,利用Java3D技术建立了可视化的模块化自重构机器人仿真环境,在此平台上对模块的运动进行了仿真,给出了一个4×2×2矩形阵列模块的平移仿真示例,验证了该控制算法和仿真平台的有效性。     

XML在计算机辅助排课系统中的应用

新一代标记语言XML是开放环境下描述数据信息的标准技术Web服务是通过Web被编程访问的组件；ADO．NET是．NET平台数据库连接技术利用XML自我描述和方便数据交换的特点，结合Web服务与ADO．NET等相关技术，将其应用计算机辅助排课系统，使系统基于Web实现，方便了数据表示与交换，提高了数据传输的效率，从而进一步提高了排课效率。     

Research and Development of X70 with an Acicular Ferrite Microstructure for West-East Pipeline Project

It is introduced in this paper that a high strength and high toughness X70 pipeline steel with an ultra-low acicular ferrite microstructure has been researched and developed at Baosteel according to the requirements of the West-East Gas Pipeline(WEGTP) project. The developed steel has higher strength, higher toughness, lower ductile-brittle transition temperature and higher dynamic tear-resistance than the conventional X70 with ferrite and pearlite microstructure. The excellent properties of the steel are benefited from ultralow carbon acicular ferrite consisting of interaction of very fine precipitated particles and high-density dislocation. And the steel has been applied on the WEGTP in China.     

剥肋滚压直螺纹机械连接技术在我区的应用

大直径钢筋机械连接技术是建设部推广的十项新技术之一，钢筋等强度剥肋滚压直螺纹连接是钢筋等强度机械连接的最新技术，其工艺原理是利用螺纹成形机将钢筋接头端部的纵横肋剥除后将其滚压成直螺纹丝头，并通过专用套筒连成一体组成一个机械接头。     

矿井运提系统可靠性模型

指出了目前矿井运提系统可靠性研究存在的问题,论述了矿井运提系统可靠性的概念定义,分析建立了软性连接仓运系统有效度模型、多工作面运输系统模糊有效度模型和矿井多工作面同采软性连接系统有效度模型,进行了实例分析,验证了所建模型的正确合理.     

电炉-CSP工艺生产HSLC钢的研究与开发

介绍了HSLC钢的力学性能、成分和纯洁度控制,讨论了HSLC钢的强化机理.结果表明,在σ8≤450MPa条件下,珠钢电炉-CSP工艺生产的HSLC钢的力学性能与国外同类钢相当.提出了HSLC钢的成分控制要点,开发了电炉终点碳控制和低氧控制技术,发现了低碳钢中存在纳米硫化物、氧化纳、氮化物和碳化物.与HSLA钢类似,HSLC钢亦具有沉淀强化机制,纳米铁碳化物应是主要沉淀强化相.     

一种嵌入式SQL语言在VC++中的实现方法

提出了一种在VC 6.0中使用嵌入式SQL语言访问Microsoft SQL Server 2000数据库的编程实现方法.该方法通过预编译嵌入式SQL程序,配置VC 6.0中的Project Settings,生成了可访问Microsoft SQL Server 2000数据库的执行程序,从而可以实现比单独使用SQL或C语言更多的功能和更灵活的应用.     

基于开孔球面高强度聚焦超声阵列的相控精度设计

研究了超声换能器阵列驱动信号的相位调控精度对阵列聚焦声场的影响.基于开孔球面高强度聚焦超声(HIFU)阵列,提出了一种阵列驱动信号的5位量化精度相控方案,解决了相控HIFU治疗系统中驱动信号相位的非连续性调控问题.仿真结果表明,此种相控方案既使阵列声场保持了高声强的聚焦点,又维持了原有的栅瓣抑制能力,从而为相控HIFU阵列驱动系统的设计提供了可靠依据.     

摩擦型高强螺栓连接性能的试验研究

为了了解摩擦型高强螺栓连接性能,对5个试件进行了抗滑移系数、屈服强度和极限承载能力的试验研究.结果表明,用钢丝刷清除浮锈处理的摩擦面抗滑移系数达不到规范给定的数值;连接的屈服强度和极限承载能力很接近连接板材的相应强度;加大或减小螺栓的预拉力只对连接出现滑移时的荷载有影响,对连接的其它性能并无明显影响.最后,给出了设计建议.     

基于运动连接的机构尺寸误差分析

介绍机构运动分析与误差分析的向量环路线性规划法,分析运用运动分析灵敏度进行误差分析的可能性,提出在机构误差分析模型中用基本运动连接元素(运动副)对尺寸误差进行等价替换,使误差分析向量环路线性规划法在ADAMS中实现.分析仿真过程中在误差等价替换运动连接中引入虚拟速度并逐一进行单步仿真,从而提取误差灵敏度.结果表明,误差分析的等价运动连接替换法实现了计算机辅助分析,解决了向量环路分析计算量繁琐的弊端,使机构误差分析简易可靠.