The mechanism of HIT/DLR prosthetic hand

A multi-sensory five-fingered prosthetic hand has been designed on the basis of underactuated mechanism and coupling principle. The hand is much similar to the adult hand. Three motors actuate the thumb, the index finger and the other three fingers each. The hand comprises 13 joints. Actuated by a motor, the thumb can move along a conic surface, which is superior in appearance. Driven by another motor with springs as transmission elements, the mid finger, ring finger and little finger can envelop objects with complex shape. The sensory system and the appearance design are introduced. It was verified by experiments that the hand has strong capacity of self adaptation and can accomplish accurate and powerful grasp for objects with complex shape.     

无公害农药与生物防治技术

农产品质量安全,关系到广大人民群众的身体健康,关系到经济社会协调发展,关系到构建社会主义和谐社会,深受政府及社会各界高度关注。1992年,我国政府作出了发展高产优质高效农业的决定,农产品质量安全工作     

2000-2005年我国主要人鼠共患病的疫情和预防

我国已经证实的人鼠共患病按病原划分有5类20种,列出病名及其主要的啮齿动物宿主、传播媒介和地理分布。鼠疫、肾综合征出血热和钩端螺旋体病是我国3种主要人鼠共患病。通过分析监测数据,发现以上3种传染病在2000-2005年中发病人数大体上呈下降趋势。人鼠共患病预防措施包括控制传染源、切断传播途径和免疫接种。     

四种膜生物反应器工艺处理长江原水的研究

考察了4种膜生物反应器(menbrane bioreactor,MBR)工艺持续运行处理长江原水污染物的去除效果.单独采用MBR工艺(流程1)处理长江原水效果较差,与混凝沉淀单元相结合的组合工艺(流程2)对常规污染物有较好去除率,浊度、UV254和CODMn的去除率分别在95%,38%,32%以上,溶解性正磷酸盐也可以达到45%￣50%的去除率,而且流程2不像流程3和4那样复杂,污染物的去除效果与流程3和4也基本相当,但混凝剂有可能加剧膜污染.此外,同一流程中,悬浮和附着两种生长型MBR的长江原水处理效果无明显不同.     

植物源杀虫剂苦皮藤素

<正>植物源农药属生物农药范畴内的一个分支.植物源农药是指利用植物中所含的稳定的有效成分,按一定的方法对受体植物进行施用后,使其免遭或减轻病、虫、杂草等有害生物危害的植物源制剂.     

东濮凹陷濮城地区沙一段盐湖相原油地球化学特征

应用地球化学研究手段，对东濮凹陷濮城地区沙一段盐湖相烃源岩岩样、原油样和油砂样进行了族组分、饱和烃色谱-质谱实验分析。结果表明，濮城地区沙一段原油与含油砂岩抽提物的饱和烃含量在47.39%～65.33%，族组分碳同位素分布在-28.06‰～-26.29‰，芳烃、非烃和沥青质组分之间的同位素分馏效应较小;w（Pr）/w（Ph）小于0.5，具有明显的植烷优势;甾烷w（C2920R）/w（20（R＋S））为0.23～0.27，w（C29ββ）/w（αα＋ββ）为0.19～0.40，甾烷系列中C27含量略占优势，重排甾烷含量极低;γ-蜡烷含量较高，w（γ-蜡烷）/w（C30藿烷）在0.60左右，w（γ-蜡烷）/w（HC3122S）大于2.0，三升藿烷-五升藿烷呈“翘尾”状升序分布，反映了高盐度水体沉积环境下形成的未熟-低熟油特征。油源对比分析认为其烃源灶为沙一段泥岩和部分沙三段泥岩。     

酸化油固定床酶法合成生物柴油研究

以固定化的假丝酵母酶为催化剂，在三段式固定床反应器内，醇油摩尔比为1：1，采用分级流加甲醇的方式，将高酸值的酸化油转化为生物柴油，探讨了酶量、溶剂量、水量、温度、反应液流速等与产物中甲酯含量的关系。正交实验结果表明，反应的最适条件为酶用量、溶剂量、水量分别为油重的15％、10％、10％，反应液流速为0.8g·min^-1，温度为45℃，在此条件下，产物中甲酯含量达到了90．18％。     

石油污染土壤的生物修复技术

介绍了几种主要的石油污染土壤的生物修复技术、技术应用现状及存在的问题,探讨了今后研究的主攻方向。     

有趣的“生物限时寻”探究活动

2011年9月3日，闵行体育公园内开展了一次生动有趣的中小学生“生物限时寻”探究活动。清晨，岛类专家团就在公园内几个点架起望远镜．带领同学们开始观鸟。