基于模糊控制算法的多点压边力控制系统的设计与实现

介绍了目前压边力控制技术的最新发展,其次描述了一套八点可变压边力分区控制系统,可以实现随着拉深行程的变化实时改变压边力。重点介绍了控制系统的硬件结构与工作原理,控制系统软件的设计思路与实现方法,以及整个系统核心控制算法的设计思路与实现。     

四自由度挖掘装置的力学特性分析

为了分析四自由度挖掘作业装置的力学特性,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了作业装置的运动学模型,确定了各个关节相对于基础坐标系的函数关系式。根据作业装置各个关节之间的连接关系和不同的驱动方式,分别建立了斗杆、铲斗挖掘时的最大挖掘力优化求解模型,得到了作业装置在工作空间内的挖掘力、倾翻力矩和水平作用力的分布特性,为作业装置的设计、挖掘机作业稳定性分析和安全控制提供了依据。提出的优化分析方法,具有简单、可靠的特点,有理论和工程应用价值。     

客运专线无砟轨道梁端扣件上拔力研究

针对客运专线无砟轨道梁端转角和竖向相对位移对梁端轨道结构设计的影响,分析了无砟轨道梁端扣件上拔力产生的机理。建立了无砟轨道梁端扣件上拔力计算的有限元模型。分析了梁端转角、竖向相对位移、梁缝处扣件间距、梁端悬出长度、梁高等对扣件上拔力的影响规律,为客运专线梁端无砟轨道结构设计提供理论参考。     

基于社会力模型的建筑安全性能评估方法研究

本文以动态交通的角度审视公共建筑的安全性能,分析并确立建筑物动态安全性能评价指标。在简要对比几种现行的主要评估方法后,提出一套完整、详细的性能化动态评估方法。同时基于对微观行人动力学模型的分析,选择社会力模型作为仿真的微观模型进行仿真。最后以国内某大型体育场作为工程案例,详细阐述性能化动态评估方法,为我国建筑物安全性能评估提供方法依据。     

猪流行性腹泻病毒流行病学调查及毒株致病力研究

为掌握我国PEDV流行情况,在2020年8月至2023年5月期间,共收集160个场区、908份临床腹泻样品,采用qPCR方法进行PEDV抗原检测,并选取部分病料进行了S基因序列测定和分析,同时分离获得了两株GⅡ群流行毒株,并对其致病力进行了研究。结果显示：PEDV病料阳性率为50.7%(460/908),猪场阳性率为68.8%(110/160)。可见,在临床出现腹泻症状的猪中,有很大部分是由PEDV引起的;对S基因的分析显示,当前我国流行的PEDV主要为GⅡ群,占比为90.3%(65/72),而GⅠ群呈现零星发病,占比为9.7%(7/72);成功分离获得两株GⅡ群流行毒株,两者均对3～4月龄的育肥猪有致病力,口服后,33%～67%猪可出现腹泻,实验猪100%感染并持续排毒,最长排毒时间可达攻毒后13 d。对PEDV的流行病学、基因变异和致病力进行的研究为疫病防控和产品开发提供了依据。     

钻井井壁可缩性接头位置的优化分析

针对地层沉降条件下提出的可缩性钻井井壁结构,应用分析软件对可缩性接头位置进行了优化分析,分析表明：新型可缩性钻井井壁结构能有效地减少作用在井壁上的竖向附加力(即负摩擦力),放置在风化基岩中部的可缩接头能减少井壁附加力达58％。研究成果可供可缩性钻井井壁结构的设计和应用参考。     

小周期结构磁-力-电耦合问题的高阶双尺度渐近分析

磁-力-电材料在工业和工程领域有广泛的应用,文章通过高阶双尺度方法分析了磁-力-电耦合问题的高阶双尺度渐近展开式,得到了问题的均匀化常数与均匀化方程,并构造了其二阶双尺度近似解,最后利用双尺度方法形式地分析了近似解的渐近误差估计。     

图书馆员能力的开发与利用

将图书馆工作岗位分为基础岗位和技术岗位,根据岗位的要求,提出了对图书馆员的文化素质和业务能力的要求,并提出了激活图书馆员潜能力的措施和激活能力以后的管理对策。