一种新型六自由度可重构并联机构的奇异性分析

文中针对一种新型六自由度可重构并联机构进行了奇异性分析。首先利用旋转矩阵法与闭环矢量法建立机构的位置反解方程,然后对其求导并整理成关于机构的输入与输出的矩阵方程形式,依次对输入、输出雅可比矩阵的行列式进行分析,得到机构奇异的位姿关系与分支奇异时的位形,对输出雅可比矩阵不为方阵的构型采用机构的奇异运动学原理建立其奇异的判别方程,并仿真出机构在各个构型下的奇异轨迹。研究结果为该机构在今后的更深入的工作空间、动力学以及控制等方面的研究打下基础。     

自适应α-shapes平面点云边界提取方法

针对基于微切面的点云边界提取方法在LiDAR点云边界提取中效率低,难以保证边界提取的精细度和完整性问题,提出了一种可调节滚动圆半径的α-shapes平面点云边界提取算法。该算法首先将点云数据栅格化,排除非边界点,并通过计算P点的K个邻近点平均距离和增设调节因子,设置滚动圆半径α,最后采用α-shapes算法提取点云边界。对近邻K值、点云形状和点云密度等分析,证明近邻K值与调节因子ω之间具有函数关系,及调节因子与点云密度和点云形状无关的结论。结果证明:该算法在准确提取点云边界情况下,能够快速提取完整点云边界,提高后续点云重建速度与效率,该算法具有良好的稳健性。     

基于时延估计法的泄漏噪声定位试验研究

针对电站锅炉炉管泄漏问题,对基于时延估计法的定位方法进行了试验研究.通过外放高频声音信号模拟炉管泄漏信号,采用互相关算法估计两两通道间的时延值,根据距离公式建立定位方程,采用牛顿迭代法对其求解,获得泄漏点位置.试验结果表明:当声源为脉冲信号时,时延估计值很准确,当声源为连续周期声源信号时,时延估计值最大在-T/2～T/2(声源信号的周期)范围内变化;在一定范围内,采样率越高,时延值精度越高,定位效果越好;相较于声速,采样率对定位结果的影响更大.     

聚羧酸类减水剂在混凝土中的应用研究

为研究聚羧酸类减水剂对混凝土性能的影响规律,采用聚羧酸减水剂与萘系减水剂进行对比,研究了两种减水剂对水泥净浆的作用效果,以及对C25和C50混凝土性能的影响;并结合XRD,TG-DSC分析结果,探讨了聚羧酸类、萘系减水剂对水泥水化和强度发展规律.结果表明,与萘系减水剂相比,聚羧酸类减水剂对水泥颗粒有更好的分散性能和分散保持性,能有效地抑制水泥的早期水化和水化产物最初相的析出,减少水化产物CH晶体的生成而不影响后期混凝土结构的发展.对于C25混凝土的强度影响,两种减水剂相近,而对于C50混凝土,聚羧酸类减水剂优势更为明显.     

浅层稠油开发区套损原因分析及对策（下）

本文通过调查分析套损现状,研究套损机理,找出套损原因;根据国内外套管保护与治理新技术,结合具体油田实际,探索适合稠油油田套管综合保护及治理的新工艺,新方法,最终达到控制、减缓套损速度,经济合理地使尽可能多的套损井复产的目的。     

基于三角模糊数层次分析法的彩铃业务服务质量评价

针对彩铃业务的特点,提出了衡量其服务质量的关键质量指标（KQI）和关键性能指标（KPI）,构成了多层次评价模型。给出了应用三角模糊数层次分析法对评价模型进行分析和计算的步骤,以某省的彩铃业务为例,说明了该方法的应用过程。     

提高太阳能电池板光电转化率的研究

文章论述了太阳能电池板的发电原理及如何应用其作为发电系统,提出了提高多晶硅太阳能电池板光能利用率的多种方法。本文重点讨论了如何使用追光系统来提高太阳能电池板光能利用率等方法。     

滇润楠抑菌作用的研究

应用自然沉降法,采用牛肉膏蛋白胨琼脂培养基进行细菌采样及培养,对滇润楠的抑菌力及其变化规律进行了研究,结果表明:滇润楠树体周围空气中的细菌含量较对照区域显著降低,抑菌效果达40%以上,表明滇润楠具有较强的抑菌作用.干季中滇润楠的自然抑菌率高于雨季,分别为42%和40%.干季中滇润楠抑菌率的日变化在35.82%~61%之间,1 d中抑菌有2个较明显的峰值,分别出现在10:00和16:00,抑菌率分别达61.0%和50.0%;而在雨季,其抑菌率日变化在40%~71.7%之间,1 d中抑菌仅1个峰值,出现在13:00,抑菌率达71.1%;除7:00外,雨季中随日进程各时段的抑菌率均高于干季.