| 自适应α-shapes平面点云边界提取方法 |
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| 引用本文： | 廖中平,陈立,白慧鹏,丁美青.自适应α-shapes平面点云边界提取方法[J].长沙理工大学学报(自然科学版),2019,16(2). |
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| 作者姓名： | 廖中平 陈立 白慧鹏 丁美青 |
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| 作者单位： | 长沙理工大学 交通运输工程学院,湖南 长沙 410114;昆士兰科技大学 电气工程与计算机科学学院,布里斯班 4059,澳大利亚;长沙理工大学 交通运输工程学院,湖南 长沙,410114 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;湖南省科技创新计划;湖南省教育厅科学研究项目;研究生创新项目 |
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| 摘 要： | 针对基于微切面的点云边界提取方法在LiDAR点云边界提取中效率低,难以保证边界提取的精细度和完整性问题,提出了一种可调节滚动圆半径的α-shapes平面点云边界提取算法。该算法首先将点云数据栅格化,排除非边界点,并通过计算P点的K个邻近点平均距离和增设调节因子,设置滚动圆半径α,最后采用α-shapes算法提取点云边界。对近邻K值、点云形状和点云密度等分析,证明近邻K值与调节因子ω之间具有函数关系,及调节因子与点云密度和点云形状无关的结论。结果证明:该算法在准确提取点云边界情况下,能够快速提取完整点云边界,提高后续点云重建速度与效率,该算法具有良好的稳健性。
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| 关 键 词： | 点云重建 边界提取 α-shapes 自适应 邻近点 |
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