滞后系统的控制方法

本文对滞后系统的控制方法进行了研究，阐述了纯滞后对控制系统的危害性并介绍了几种控制方法。     

并联运动模拟台铰链间隙误差分析

球铰联接是多自由度并联运动模拟台中普遍采用的一种连接方式,但由于球铰间隙的存在,使并联模拟台的运动精度明显降低。利用机器人运动学中的D-H(Denavit-Hartenberg)法推导出铰链间隙对并联模拟台运动的姿态角度的影响,采用MATLAB进行仿真分析。结果表明:针对所设计的并联运动模拟台,球铰间隙为±05.0 mm时,并联机构的精度小于5.0 mrad,满足机构运动精度要求。     

面向制造系统的多级物流配送模型及算法

针对制造系统供应链管理中多级配送运输存在的问题,采用仿真的方法进行模拟,设计一种合理算法,分析了供应链中物料沿着从最初的供应商流向其下游不同的生产商、装配商,完成整个制造形成产品的过程,揭示了生产商流向其下游批发商、零售商,最终到达用户手中实现其价值的规律.研究结果表明,这种多级配送模型和优化调度算法,对解决大规模配送决策问题具有可行性.     

《恢复生态学》课程教学改革中一些关键问题探讨

本文介绍了《恢复生态学》课程教学现状;从调动学生学习积极性、提高教学效果出发,阐述了课程内容和方法的改革措施;同时,提出了进一步提高教学效果的建议。     

高职院校图书馆电子阅览室建设发展几点看法

总结了几年来高职院校电子阅览室建设经验。结合现在电子阅览室发展情况提出了建设规模、硬件配置、软件安装和信息资源采集的一些看法和建议。     

对填报固体矿产资源／储量报表的几点建议

现如今，在国土资源管理参与宏观调控的新形势下，如何加强矿产资源储量管理，已是矿产资源储量管理亟待解决的理论问题和曼实问题。本文就从矿产资源储量管理入手，对当前矿产资源储量芦理队伍现状进行简单地分析，对固体矿产资源／储量报表提出了不同的认识，并根据多年来矿产资源储量管理的经验，提出应对固体矿声资源／储量报表进行进一步的调整，以确保国家资产不流失，促进矿业秩序的健康稳定发展。     

从社会需求探讨我国社会体育专业培养目标

运用文献资料、专家访谈及数理统计等方法,对当前社会对社会体育人才的需求进行分析,发现我国普通高校社会体育专业培养目标与社会需求不太吻合,本文针对这一问题进行探讨,为培养社会需求的合格体育专业人才提供参考。     

临床麻醉技能操作带教实践与探索

麻醉专业的学生临床实习是麻醉专业学生转变成医生的过渡阶段，也是学生进行角色转换的第一步，而且临床麻醉是一项操作要求较高的学科。这一阶段的操作技能训练的好坏，对学生毕业后临床工作能力起着至关重要的作用。笔者在多年临床教学实习工作中，积累了一些经验。现总结如下：     

心室颤时脑微动脉血管的应力实验

实验测得了猫在心室颤前，后的脑微动脉内径及血压的变化，引入增量应力和应变的概念，计算了在心室颤前后微动脉血管（内径小于１００μｍ）应力与应变的变化规律，并获得了在不同期间内血管的本构方程。