圆柱齿轮测绘的研究方向

全面概述了圆柱齿轮测绘的现状,详细分析了其存在的不足,着重阐述了当前齿轮测绘的研究方向,并立足现状,提出了齿轮测绘的研究重点。     

对理论力学教材中“平衡”定义的质疑与商榷

在理论力学静力学中,外力的主矢和主矩为零,是任意力系平衡的充分必要条件.在动力学的动量定理和动量矩定理中,外力的主矢和主矩为零,称为动量守恒和动量矩守恒.在动静法中,若惯性力系的主矢和主矩为零,则外力的主矢和主矩为零,有的也称其为平衡.这三种情况下,外力的主矢和主矩均为零,但说法不同,之间有矛盾之处.同时在大多数理论力学教材开篇就有平衡的定义,这之间又有矛盾.根据这些矛盾性,指出了其矛盾所在,并初步提出了解决此矛盾的方法,以期引起大家的重视与讨论.     

基于铺层参数的复合材料耐压壳协同优化设计

在给定的材料性能条件下,以耐压壳纤维体积分数和层合板厚度为设计变量,以结构质量最小为优化目标进行复合材料耐压壳的布局优化;以铺层参数作为优化变量,综合考虑结构的稳定性及其材料强度,实现了结构铺层方式的优化设计;通过协调各子系统优化结果,实现了适用于潜水器复合材料耐压壳结构/材料一体化的协同优化设计.结果表明:耐压壳结构质量较优化前的降幅为20.57%,临界失稳压力为30.78MPa,失效指数为0.675,优化结果达到预期效果.所提出的基于铺层参数的协同优化方法能够对复合材料耐压壳进行优化设计,解决了直接以铺层角作为设计变量的优化效率低的问题.     

A common genetic variant in the NOS1 regulator NOS1AP modulates cardiac repolarization

Extremes of the electrocardiographic QT interval, a measure of cardiac repolarization, are associated with increased cardiovascular mortality. We identified a common genetic variant influencing this quantitative trait through a genome-wide association study on 200 subjects at the extremes of a population-based QT interval distribution of 3,966 subjects from the KORA cohort in Germany, with follow-up screening of selected markers in the remainder of the cohort. We validated statistically significant findings in two independent samples of 2,646 subjects from Germany and 1,805 subjects from the US Framingham Heart Study. This genome-wide study identified NOS1AP (CAPON), a regulator of neuronal nitric oxide synthase, as a new target that modulates cardiac repolarization. Approximately 60% of subjects of European ancestry carry at least one minor allele of the NOS1AP genetic variant, which explains up to 1.5% of QT interval variation.     

双氢键复合物XZnH…HArF(X=H,F,Cl,Br)的理论研究

使用分子轨道从头算方法,在MP2(full)/6-311++(2d,2p)理论水平上对XZnH(X=H,F,Cl,Br)和稀有气体化合物HArF组成的双氢键复合物XZnH…HArF的性质进行了研究.结果表明,所有的复合物都具有线形结构.在所有的体系中,由于双氢键的形成,H—Ar键和H—Zn键的伸缩振动频率发生了红移,同时伴随着两者键长的增大.复合物的相互作用能按HZnH…HArF>BrZnH…HArF>ClZnH…HArF>FZnH…HArF顺序降低.分子间的伸缩振动频率、复合物的H—Ar键和H—Zn键伸缩振动频率的位移与相互作用的能量相关.采用自然键轨道方法做了电荷计算,表明分子内部原子电荷发生了变化,H—Ar键振动频率的红移可以用Alabugin的超共轭和重杂化理论解释.     

基于低精度GPS的智能车视觉导航方法

针对室外环境提出了一种基于低精度GPS的视觉导航方法.采用多传感器融合的方法解决道路和路口的导航问题.对于路口环境,通过对道路标志（如人行横道线）的检测,实现路口的初定位;基于全局地图信息,采用扩展卡尔曼滤波融合GPS和里程计信息,进行路口导航.真实环境下的实验结果表明该方法,具有良好的有效性和实时性.     

一种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法

针对城市道路环境,提出了一种基于激光雷达和视觉的车辆检测与跟踪方法.首先,采用透视变换和多传感器联合标定,根据激光雷达数据生成包含车辆假设的兴趣区域,以提高车辆检测的可靠性和降低图像处理的计算量;然后,提出了一种基于多维特征空间马氏距离的车辆检测算法,通过提取兴趣区域内图像特征向量,并将其与标准向量间的马氏距离作为车辆状态估计;最后,采用Kalman滤波实现车辆运动跟踪.为了提高鲁棒性,将粒子滤波算法与Kalman滤波相结合,以在雷达信息不准确的情况下准确地实现目标状态估计.实验结果表明,该方法在城市环境中取得了比较理想的车辆跟踪效果.     

基于博弈论的路口多车协作算法

针对无交通灯十字路口,提出了一种基于博弈论的路口多智能车协作算法.首先,利用场图工具建立路口车辆冲突模型.然后,提出无交通灯十字路口冲突车辆的安全因素和时间因素的表达式,进而设计博弈的收益函数.最后,针对冲突车辆设计了基于博弈论的协调算法.使用自主开发的智能车硬件仿真平台对提出的算法进行验证.实验结果表明:提出的算法在...     

平面桁架内力求解的“奇怪”现象分析

在所有理论力学教材中,平面任意力系有三个独立的平衡方程,这是众所周知的理论.但在某种情况下,却会出现一些特殊的现象.如用截面法求平面桁架内力的题目中,就出现有人称为“奇怪”的现象,即明明是一平面任意力系,有3个未知力,列出的3个平衡方程也无误,但怎么求解也求解不出结果来,许多学生甚至部分老师对此感到疑惑不解.对此给出了笔者的观点与看法,这实际上涉及到了一个特殊的平面任意力系独立平衡方程的问题.