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随着人们的生活水平不断提高,对家居智能化和安全性等要求越来越高。介绍了一种基于ZigBee网络的家居环境监测系统的设计,系统主要包括传感器模块、无线数据传输模块和PC端管理中心三个部分。首先说明了系统的整体设计方案;然后分别完成了系统中的硬件电路设计、软件编程和管理界面的设计;最后对设计的系统进行了测试试验。试验结果表明:该系统的性能稳定,温度检测的相对误差在1%以内,湿度检测的相对误差在0.5%以内,CO检测的相对误差在3%以内。 相似文献
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局部轨迹规划是自主代客泊车系统的关键技术之一，在该场景下，现有智能车辆的局部轨迹规划方法存在规划耗时长、曲率不连续、安全性不足等问题.针对该类问题，提出一种面向泊车场景的智能车辆轨迹规划方法.该方法通过改进混合A*算法的解析扩展以及引入风险函数，提升了初始路径搜索的实时性和安全性.进一步，结合初始路径以及二次规划方法实现路径平滑和速度规划，最终完成轨迹生成.仿真实验表明，所提方法能够提升智能车辆轨迹规划实时性、平滑性以及安全性，并且在实车试验上验证所提方法在实际泊车场景的可行性. 相似文献