基于拉格朗日算法的起重机摇摆模型构建及其防摇摆模糊控制系统仿真分析

针对桥式起重机吊装作业时的吊重摆动安全问题,基于拉格朗日方程构建桥式起重机作业时的负载摇摆数学模型,根据模糊控制理论设计桥式起重机防摇摆模糊PID控制器,并对所设计的防摇摆模糊控制系统进行仿真分析,与常规PID控制器防摇摆控制效果进行对比.结果表明,所设计的桥式起重机防摇摆模糊PID控制器能够快速消除起重机负载摇摆,而...     

桥式起重机行走机构的虚拟样机建模及动态仿真研究

建立了某型桥式起重机行走机构的虚拟样机模型,基于Hertz静力弹性接触理论,对模型进行了动力学仿真分析,验证了减速器的传动比和车速,得到了减速器的角加速度、齿轮啮合力和轮轨接触力,分析了机构的平稳性.运用有限元分析软件获取了减速器输出轴的应力分布和变形.结果表明,齿轮传动和轮轨接触的刚度激励与啮合冲击激励引起的响应呈周期性变化,减速器输出轴满足强度要求.     

110kV扩大内桥式主接线变电站合环操作应用

机场用电是一级负荷,对供电的质量、连续性和可靠性有较高要求。为了确保供电设备运行正常,需要定期进行供电设备停电维护检修。在设备转检修状态、突发事件及负荷转移时,为确保下级电站连续用电,需要在110kV侧进行合环操作。通过对合环时技术条件的分析,结合110kV扩大内桥式主接线变电站运行方式,给出了110kV扩大内桥式主接线变电站合环操作的具体应用方案。     

桥式起重机大车同步技术研究

由于吊载没有居中、轨道两边动摩擦系数不一致等原因,桥式起重机大车运行过程中两边受到的运行阻力不同,造成运行速度与行程不一致,严重时会引起"啃轨"的发生、缩短起重机的使用寿命并造成一定的安全隐患。在仿真分析大车电机变频加减速及受到负载时速度变化规律的基础上,设计出一种新的同步控制策略,并通过实验平台验证了同步控制方案的可行性、有效性。最后精确计算出大车车轮极限行程差值的表达式,对研究大车不同步问题具有一定的参考意义。     

分组自适应模糊神经网络在双摆吊车上的应用

在工业生产中,若吊钩质量较大不能忽略,吊车会呈现出双摆系统特征,即吊钩绕台车进行一级摆动,同时负载绕吊钩进行二级摆动.针对这种欠驱动非线性系统控制问题,提出一种基于双摆桥式吊车系统的自适应神经网络与分组模糊控制相结合的控制策略.具体而言,采用改进的Takagi-Sugeno型神经网络模糊控制模型,利用分组模糊控制的方法,规避多输入模糊系统规则冗杂导致的时效性问题.因模糊控制不具备自适应与迭代优化参数的能力,引入神经网络模型借助混合算法,通过前向学习与反向学习,利用二次型最优控制理论设计得出的样本数据,不断优化模糊规则和隶属度函数,从而使控制器参数高精度逼近系统要求,满足双摆吊车高温熔融金属吊运的需求.最后仿真实验结果证明该控制策略不仅使双摆桥式吊车台车与负载快速、精确到达目标位置,还能够抑制吊钩与负载的摆动,提高了控制器性能.     

宽电压输入单相非隔离逆变及模拟并网装置

光伏并网逆变器是太阳能发电重要环节,针对光伏逆变器在阳光充足下过压或阴影遮挡下欠压导致停机问题,研发了基于STM32F103RCT6的宽电压输入单相非隔离逆变及模拟并网装置.该装置前级DC-DC拓扑采用四开关桥式拓扑结构,根据不同电压等级,控制直流电路在三种模式切换工作,从而稳定输出电压.与传统BUCK-BOOST并联结构相比,减少了MOS管数量,提高了装置效率.同时采用改进式单极性倍频SPWM调制方式,使得每种模态4个功率管分别在高频和低频状态切换,与传统的双极性SPWM相比,降低了电压谐波含量,且延长了MOS管的寿命.实验验证,逆变器频率、相位与幅值均满足并网标准.     

5V直流稳压电源的设计

直流稳压电源是电子系统中的关键部分,其作用是为电子系统提供稳定的电能。主要介绍了以单相桥式整流及三端集成稳压器为主的直流稳压电源的设计。完成将输入220V,50Hz的电网电压转换为输出5V的稳定直流电。首先确定了总体的设计方案,其次明确了稳压电源的技术指标及对稳压电源的要求,再次设计了5V直流稳压电源电路,最后进行了参数的估算以及元器件的选择。通过软件Protel完成了基本的电路原理图,使其满足基本设计要求。     

基于ASCP-CS算法的桥式吊车滑模控制器设计

针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子的布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm with Adaptively Selecting Crossover Points,ASCP-CS),并将该算法用于桥式吊车滑模控制器参数整定.该算法在CS算法的基础上改进自适应搜索步长,并在交叉操作过程中引入自适应选取染色体交叉点.通过对4种典型寻优函数进行测试的结果表明:ASCP-CS算法具有较好的寻优精度和搜索能力.对桥式吊车滑模控制器采用不同优化算法进行参数整定,仿真实验表明,基于该算法的控制器能更快地实现吊车负载定位,更有效抑制负载摆角,并具有较好的鲁棒性.     

变频器在桥式起重机上的应用

本文介绍了变频器的原理及特点,通过分析得出变频器在桥式起重机中应用的可行性,阐述了桥式起重机中应用变频器的系统构成、主要技术参数和性能特点。起重机中应用变频器带来的好处是节电、延缓起重机的使用寿命、避免安全事故的发生。     

预应力混凝土吊车梁孔道堵塞处理方法

本文详细介绍了预应力混凝土吊车梁在孔道堵塞后的处理方法，以及现场因地制宜进行的对其加载试验。