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桥式起重机大车同步技术研究
引用本文:王卫辉,晁苏全,魏云平,杨必根,林阳阳.桥式起重机大车同步技术研究[J].科学技术与工程,2015,15(26).
作者姓名:王卫辉  晁苏全  魏云平  杨必根  林阳阳
作者单位:第二炮兵工程大学 西安 710025,第二炮兵工程大学 西安 710025,第二炮兵工程大学 西安 710025,第二炮兵工程大学 西安 710025,第二炮兵工程大学 西安 710025
摘    要:由于吊载没有居中、轨道两边动摩擦系数不一致等原因,桥式起重机大车运行过程中两边受到的运行阻力不同,造成运行速度与行程不一致,严重时会引起"啃轨"的发生、缩短起重机的使用寿命并造成一定的安全隐患。在仿真分析大车电机变频加减速及受到负载时速度变化规律的基础上,设计出一种新的同步控制策略,并通过实验平台验证了同步控制方案的可行性、有效性。最后精确计算出大车车轮极限行程差值的表达式,对研究大车不同步问题具有一定的参考意义。

关 键 词:桥式起重机  大车  同步  控制  电机
收稿时间:2/5/2015 12:00:00 AM
修稿时间:2015/8/22 0:00:00

Research on Synchronization Technology of Overhead Crane
wangweihui,weiyunping,yangbigen and.Research on Synchronization Technology of Overhead Crane[J].Science Technology and Engineering,2015,15(26).
Authors:wangweihui  weiyunping  yangbigen and
Abstract:: When the suspended load is not centered and the coefficient of kinetic friction of rail on both sides differs, the running resistance of two sides of the crane will be different, which could lead to inconsistent operating speed and travel, cause this paper designs a new synchronization control strategy, and verifies the feasibility of the synchronization and effectiveness of the control scheme through the experimental platform. Finally, this paper computes the precise expression of cart wheels stroke limit difference, which could offer certain reference significance for synchronous study on cart.
Keywords:
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