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船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统。然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一个有待解决的问题。实船海上试验风险高费用大,同时灵活性差花费时间长;许多研究人员所采用的单机仿真试验则难以有效仿真复杂的海上航行情况。应用Multi-agent系统(MAS)理论和技术以及多本船航海模拟器,构建和开发了自动避碰仿真试验和测试平台。仿真试验表明该平台可以取得与实船海上试验相类似的效果,并且可以有效解决海上实船实验和单机仿真试验所带来的缺点和局限。 相似文献
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《机械制图》立体化教学模式的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了“立体化教学”的概念和模式。探讨了机械制图课程的特点和难点,提出了机械制图立体化教学模式的操作方式、内容,和“机械制图立体化教学包”的研制思路,以及这种教学模式可能存在的问题,及其价值前景。 相似文献
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用自制的半导体激光器、放大器与单模、多模光纤进行了金属耦合及封装。测得带尾纤的激光放大器净增益为14dB~18dB。 相似文献
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报道了采用超声波辐射与相转移催化联用技术合成苯并噻唑基硫代乙酸和丙酸,并经 IR,1HNMR和13CNMR确定了其结构.探索了反应温度、时间、溶剂、催化剂及超声波对这类化合物合成反应的影响,确定了最佳合成条件.与文献法相比,该方法具有反应条件温和、操作简便、反应时间短、反应温度低、产率高等优点. 相似文献
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长岭断陷层烃源岩和原油样品的地球化学特征分析表明,火石岭—营城组是主要烃源岩,丰度较低、成熟度较高,以Ⅲ型干酪根为主。饱和烃参数、芳烃三芴系列组成特点均表明烃源岩主要形成于微咸-半咸水湖泊的弱氧化-还原环境中,物源以陆源高等植物输入为主,其次为低等水生生物。烃源岩及原油族组分、碳同位素特征、三环萜烷和四环萜烷系列、藿烷系列、芳烃系列分布特征与对比均表明,油源与营城组烃源岩具有较好的亲缘关系。 相似文献
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为有效解决紧迫危险时的避碰问题,积累更多的海上避碰经验,在船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)研究成果的基础上,提出了紧迫危险协调避碰决策支持模块的设计思路与实现方法;探讨了将该模块应用于航海模拟器培训教学实践的思路 相似文献
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在AutoCAD环境中,利用其新一代面向对象的二次开发工具VB.NET,结合ADO.NET数据库访问技术,研究开发了图纸自动处理系统,实现了图框、标题栏、零件序号和明细表的自动生成、标题栏和明细表信息的自动提取和处理,并可通过异构数据库口与PDM系统进行双向数据通信.提高了设计效率,有利于CAD系统和PDM系统的集成. 相似文献