基于二阶滑模观测器的无刷直流电机转子位置估计

针对一阶滑模观测器(F-SMO)存在的抖振和相位延迟问题,提出了基于二阶滑模观测器(S-SMO)的线反电势(LBEMF)估计策略,将不连续控制作用在滑模变量的高阶微分上,采用超螺旋算法设计控制率,能较好地削弱抖振,得到连续光滑且无滞后的反电势估计值.针对相反电势法存在的相移问题,采用线反电势过零点直接作为换相点的换相策略.仿真和实验结果表明,所提策略能够准确估计无刷直流电机线反电势,获得准确的转子位置换相点,实现无刷直流电机的无位置传感器控制.     

再谈一种新的偏态分布下心理状态数的估计

心理状态数是反映人们日常生产活动中心理状态对他们的行为和结果影响的重要指标.董云河和宋述龙最早假定心理状态对结果影响的偏态分布为N(0,σ2,c).随后,宋立新给出一种新的偏态分布.该文指出了这种新偏态分布的局限性,并在此基础上提出一种更广泛的偏态分布,并得到了其矩估计和极大似然估计.通过统计模拟研究,比较已得到的2种估计与已有估计的偏差与均方误差,得出了极大似然估计具有较强的稳健性的结论.     

一类阶为4pq(p>q)阶群的构造

利用有限群的性质、群扩张和数论的知识,给出了Sylow子群为循环群且具有阶正规子群时4pq阶群G的构造.     

基于集员滤波器的故障诊断

针对具有未知但有界故障的时变系统,提出一种集员滤波的故障诊断方法,保证系统的状态、故障信号的值100%包含在上下界内.假设过程噪声、测量噪声和故障信号的值有界,采用S-过程方法和线性矩阵不等式(LMI)方法设计集员滤波器,最后运用递归优化算法对集员滤波器进行优化.所提方法不仅可以对故障大小进行估计,还能够检测出故障信号类型.数值仿真证明了该方法的可行性和有效性.     

斜对角算子矩阵的广义(ω)性质

称一个Hilbert空间算子T满足广义(ω)性质,如果算子T的上半B-Weyl谱在逼近点谱中的补集恰好为谱集中孤立的特征值全体.利用局部谱理论的知识,给出了Hilbert空间上2×2斜对角算子矩阵满足广义(ω1)性质和广义(ω)性质的充要条件.作为应用,最后给出了一些有用的推论.     

心血管支架瞬态扩张的有限元分析与设计优化

在经皮腔内冠状动脉成形术(PTCA)的帮助下,血管支架已成为心脏疾病的一个主要治疗手段。经研究,支架气球系统端部的结构影响了支架的瞬态扩张行为。支架气球系统的膨胀呈现非均匀扩张,即两端先于中部扩张,该现象会在支架的端部致使血管损伤。文中运用有限元法(FEM)模拟分析不同的支架结构和气球的长度在不同的内部压力下的瞬态膨胀过程。模拟结果表明,端部优先现象可以通过支架几何形状的改进和优化气球长度来消除。     

ETM+在喀斯特地区城市扩张与城市热岛关系中的应用——以贵阳市为例

论文以土地利用变化和温度反演原理应用2000,2010年两时期的ETM+数据源,对贵阳市进行城市扩张的土地利用现状和城市热岛效应的亮温的提取,并对其关系进行分析。其结果表明,利用ETM+热红外波段反演分析城市宏观热温分布特征,是研究城市扩张的一种可行的方法,不同的土地覆盖对地表温度的影响各不相同,绿化工程可以一定程度上缓解热岛效应。     

基于行为特征的疲劳驾驶检测技术研究

介绍了几类目前常用的疲劳检测技术的优缺点,提出了一种改进的疲劳驾驶检测方法:先通过2次图像投影和形态学方法实现眼睛精确定位;再根据眼睛睁闭时,其眼睛宽高比的差异,提出一种眼睛状态的识别方法;根据PERCLOS方法的判断是否疲劳.算法能够有效减少计算量提高运算速度,并在实验室内取得了较高的精确度.     

一类基于p~6阶二十七家族群的推广

对p6阶二十七家族群中定义关系进行推广,利用群的扩张理论与自由群理论分别证明了扩张后的群的存在性与定义关系的准确性,得到了一系列新的p-群,并给出了它们的一些性质。     

一种车载Ad Hoc网络的分布式位置服务路由策略（英文）

针对现有基于位置的路由协议如GPSR(greedy perimeter stateless routing)协议的性能受目的节点位置移动影响过大的问题,提出一种基于分布式位置服务的路由策略。该路由策略通过在路网中引入分布式位置服务器来协助数据分组转发,分布式位置服务器除了定时维护其辖区内车辆节点的位置信息并存入本地节点位置表外,还定时与邻居位置服务器交换本地节点位置表中的信息并保存于邻居表。基于这些节点位置信息表,在路由策略中,发送节点首先将数据分组转发至本地位置服务器,继而本地服务器根据本地节点位置表或邻居表中目的节点的相关信息做下一步的路由决策,直至将数据分组转发至目的节点。结果表明,在节点高动态移动的车载Ad Hoc网络环境中,基于分布式位置服务的路由策略能够有效提高分组投递率并降低路由开销,且更能适用于网络拓扑捷变的车载Ad Hoc网络。