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92.
针对多体泵车臂架作业中频繁位姿变换固有频率不易求解的问题,采用多体传递矩阵法建立四节臂架动力学模型,模型分为A和B 2个子系统,子系统A为第1节臂、支座油缸连接,子系统B为后3节臂、油缸连接。加入液压驱动油缸两端铰弹性的影响,进行整体模型封装分析4种常用位姿的固有频率,并在已有臂架实验台上进行实验验证。研究结果表明:采用多体传递矩阵法求解变位姿多体系统臂架固有频率避免了传统方法中重新设定计算的步骤,4种位姿加入铰弹性的固有频率均比理想铰降低且更接近实测值,为此类机械的变位姿频率计算和整车实时振动控制提供参考。 相似文献
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易重华 《海军工程大学学报(综合版)》2015,12(1)
综观1975年整顿后邓小平在军队实施的一系列改革举措,着眼大局、找准突破口、抓住中心、全面改革构成了邓小平军事改革战略的基本框架.邓小平立足国际和国内大局思考军队改革问题,以体制编制改革作为军队改革的突破口,推进以现代化建设为中心的军队全面改革.以邓小平军队改革战略思想为指导,把改革作为实现强军目标的根本动力,把强军梦融入强国梦,抓住机遇,迎难而上,依法治军,实现体制编制重大突破,以信息化建设为中心,全面深化军队改革,实现军队战斗力质的飞跃. 相似文献
94.
基于独立同分布的随机样本提出了一类二元多小波密度估计的方法。首先,给出了线性多小波估计器;然后,在Besov球(Bp,ms(M))上给出了线性估计在积分均方误差(MISE)意义下的收敛上界,并给予证明;最后,通过仿真和实例数据进行实验验证,说明方法和估计的有效性。 相似文献
95.
针对列车通信在越区切换过程中切换触发率和切换成功率均较低的问题, 提出一种基于改进遗传算法的自适应联合判决切换算法. 首先, 以遗传算法为基础, 在高速特性下对切换判决过程中的相关参数进行优化, 针对列车的不同运行速度动态选择出满足快速切换需求的迟滞容限值; 其次, 引入满意通信概率(SCP), 当列车在小区之间移动时, SCP值达不到要求的将不能接入下一个小区, 以保障通信质量的优良. 仿真结果表明, 与传统切换方案相比, 该方案可实现提高切换触发率和切换成功率的目标, 具有较高的满意通信概率. 相似文献
96.
提出一种基于相位敏感光时域反射计(φ-OTDR)的光纤振动传感系统, 提取信号的主波能量、 主瓣时延、 主波峰峰值、 主波Q值、 频谱、 3 dB时延、 主瓣峰值、 中心频率、 二次回波损耗、 波数和半波长度11种特征参量作为参考衡量标准, 用多参量模糊评价矩阵的目标识别方法, 对5组200次实验进行相似目标识别分类. 结果表明, 该方法通过多角度参量进行目标衡量判别, 综合识别率达90.87%, 提高了相似识别的准确性. 相似文献
97.
网络舆情是当前转型社会、民主社会和虚拟社会叠加作用下的产物。在社会治道变革以及多中心治理模式得以确立的背景之下,网络舆情这一社会现象也出现了新的演进趋势。工具理性与价值理性主导了网络舆情发展演变的双重向度,使其产生出两种截然不同的社会影响。就网络舆情的产生根源来看,主要来自于社会治道变革的内在感召、反向社会情绪的释放发泄、多元网络文化的深度催化和网络社交领域的繁荣兴盛。因此,应摒弃传统社会管理模式下对网络舆情的研判思维,通过多中心治理模式下的理念变革,强化大数据背景下的数字化治理,完善多中心治理秩序,促进国家与公民社会关系的再平衡等途径,从构建服务型政府的视角出发,科学地加以应对和利用。 相似文献
98.
基于交互历史建立信任联盟模型,采用多目标优化算法实现联盟信誉最大和联盟收益最大化的双目标优化。实验验证结果表明,模型对联盟的优化效果优于单纯追求联盟信誉或联盟收益最大化的单目标优化效果。 相似文献
99.
为解决服务型制造系统(service-oriented manufacturing system,SOMS)中的核心企业外包任务面向单一供应商的分配决策问题,提出并建立了一对一Stackelberg外包任务分配决策博弈模型。在该博弈模型中,将核心企业映射为领导者,将供应商映射为追随者,将生产成本与利润分别映射为核心企业与供应商的收益函数。为实现一对一Stackelberg博弈模型Stackelberg均衡点的有效求解,设计了2层次嵌套遗传算法(genetic algorithm,GA)。案例仿真结果验证了所提出的模型与解算方法的正确性。 相似文献
100.
针对传统分数阶混沌系统连续控制同步方法存在的不足,提出了一种不连续的控制方法—间歇控制法;由于分数阶微分方程稳定性理论的发展不成熟,通过对控制器的改进构造了新的响应系统,将分数阶同步误差系统转化为整数阶同步误差系统,基于Lyapunov稳定性理论构造V函数,得出分数阶混沌系统的间歇控制同步渐近稳定的充分条件,实现了分数阶混沌系统的间歇同步;特别地,当施加周期间歇控制时,可获得更为简单和实用的同步判据;并以分数阶Chen混沌系统为例进行数值模拟,实验结果表明间歇方法能够较好的对分数阶混沌系统进行控制同步。 相似文献