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基于面向服务的多无人机辅助决策仿真集成方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在多无人机指挥控制中,建立网络中心的、可动态配置和访问的辅助决策系统,有助于多无人机系统的高层任务集成,加快作战行动的效率。给出了一种基于面向服务计算的多无人机辅助决策集成方法,实现了无人机指挥控制中分布式辅助决策服务平台,基于Web Services规范的分布式辅助决策服务的注册、发现和绑定机制,设计并实现了服务提供者、服务代理和服务请求者的逻辑结构和交互机制,能为多架无人机和多个地面系统的指挥控制提供辅助决策服务。通过综合仿真环境UAVSSE中的原型系统验证了相关技术,结果表明基于面向服务方法的辅助决策能够为多UAV指挥控制应用提供有效的决策服务,能够有效地支持网络中心环境中的多无人机应用的设计和实现。 相似文献
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<正>2014年9月的最后一周,阿里巴巴在纽约证券交易所(NYSE:BABA)正式上市,这是历史最大规模的首次公开募股(IPO),更标志着互联网进入了一个新的时代,一个属于中国本土互联网企业的大数据时代。大数据的前世今生大数据或称海量数据,指的是所涉及的数据量规模巨大到无法通过人工,在合理时间内达到截取、管理、处理,并整理成为人类所能解读的信息。在总数据量相同的情况下,与个别分析 相似文献
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制备了S2O82-/Al2O3-ZrO2固体酸催化剂,对其催化废弃动植物油脂与甲醇发生酯交换反应制备生物柴油的反应条件进行了研究。结果表明,催化剂S2O82-/Al2O3-ZrO2表现出了较高的催化活性,S2O82-/Al2O3-ZrO2在反应压力3.5KPa下催化废弃动植物油脂的最佳酯交换反应条件为:反应温度为125℃,醇油摩尔比10:1,催化剂用量5%,反应时间3h,此时废弃动植物油脂的酯化率超过87.9%,且催化剂重复和再生使用效果良好。 相似文献
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江苏省优质旅游景区分布格局和空间演变特征分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于江苏省2012年、2015年和2018年3个不同时段的4A级、5A级优质旅游景区,运用ArcGIS软件,通过最近邻点指数、标准差椭圆和核密度等空间分析方法,从不同视角综合分析了江苏省优质景区的空间结构特征,并利用优质景区密度指数及方向极化,分析了优质旅游景区的动态演变特征和演变模式.结果表明:江苏省优质旅游景区整体上呈现以苏南地区为核心的集聚分布态势;优质旅游景区的分布数量和分布密度呈现空间失衡,主要表现为由"点状"、"面状"向"片状"、"放射状"演化的阶段性递增特点.但从整体来看江苏省优质旅游景区空间分布从相对集中逐渐趋于均衡,呈现出典型的核心—边缘扩散特征.建议江苏省未来将优质景区创建工作的重心放在苏北等旅游业发展相对落后地区,并从打造旅游业态的空间差异性、发挥旅游中心城市辐射带动作用和依托优质景区构建旅游综合体三个层面,有意识、有重点地加快推进资源禀赋突出的旅游地品牌建设、提升综合竞争力,促使江苏省优质旅游景区的空间布局朝着全面、均衡、和谐的方向发展. 相似文献
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目的建立乳腺癌个体化疗体系,减少滥用药物或过度用药给患者带来的副作用,提高化疗药物的有效率.方法分离、培养乳腺癌患者新鲜组织细胞,加入临床常用化疗药物,体外培养一定时间后,按ATP-TCA试剂盒说明书进行细胞ATP含量检测,根据荧光强度计算药物半数致死量及细胞生长增殖抑制率;提取切除的手术标本及癌旁组织RNA,RT-PCR,检测MDR基因表达水平;根据细胞敏感程度及MDR基因水平检测优化对患者的化疗方案.结果 142例患者对常见的化疗药物敏感程度各有不同;在这些耐受病例中约有50%~80%病例MDR基因高表达.结论 ATP-TCA配合MDR基因水平检测有利于建立个体化化疗体系,提高临床化疗药物的有效性. 相似文献
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针对含风电电力系统的安全约束机组组合(SCUC)问题,目前广泛采用的鲁棒优化方法在求解时不能满足调度解的非预期约束并存在严重缺陷,且各种模型和算法中均未考虑最大消纳和最优经济消纳的区别。为克服以上困难,提出了满足非预期约束条件的风电最大消纳和最优消纳模型,并给出对应求解方法。该模型及对应求解方法为容纳可能的弃风决策以扩大调度解空间,引入了风电可变不确定集来替代广泛采用的固定不确定集;为满足调度解的非预期性,引入了一组规模极小的强非预期约束,避免了传统建模方式导致的大量非预期约束难题;为克服鲁棒优化中复杂极小极大结构带来的求解困难,引入了基于可变不确定集顶点场景的全场景可行调度模型,该模型具有单层混合整数线性规划(MILP)问题结构,求解可得调度问题的最优解。实验及测试结果表明:该算法在IEEE118节点系统中取得了良好效果,显示了最大消纳和最优消纳的区别,可以实现含风电SCUC问题的快速求解,并使风电消纳的经济性得到提高。 相似文献