湿式双离合器自动变速器换挡控制与仿真分析

建立了湿式双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)换挡过程系统动力学模型,针对湿式双离合器系统的高度非线性、难以建立精确数学模型等特点,设计了多规则因子模糊控制器。制定了湿式双离合器换挡过程控制策略,该控制策略通过综合控制发动机和离合器压力来完成换挡过程中的动力切换。基于Matlab/Simulink软件平台,建立了湿式DCT传动系统的仿真模型,对换挡过程进行了仿真。结果表明,该控制策略能够满足DCT换挡过程的要求,并且控制器的跟踪性能良好。最后,讨论了换挡控制的影响因素。     

基于形状控制函数和自适应细分的皱纹建模方法

逼真的皱纹模型能极大地提高三维人脸建模的相似度。为获得精确位置和形状的三维皱纹曲线,运用基于特征的图像匹配方法使二维图像和三维模型匹配对齐。针对皱纹3个方向视图的不同形状,分别提出3个形状控制函数,即皱纹横截面形状控制函数、深度衰减函数和宽度衰减函数。横截面形状控制函数能真实自然地表达皱纹截面的凹形纹路和两边圆形凸起,深度和宽度衰减函数分别控制皱纹深度方向和宽度方向的衰减程度。用户只需定义几个直观的参数便能生成各种形状的皱纹模型。此外,提出一种皱纹影响区域的定义方法和网格自适应细分技术,不仅保证了皱纹建模的效果,而且能提高建模效率。通过实验结果与照片的对比,表明本文方法能生成各种真实自然的皱纹,对人脸建模的相似度有很大提高。     

浅谈架空输电线路架设的设计

电力网络架设之前,要先进行线路的规划设计,设计的优良与否直接影响到线路的经济运行与可靠性;线路的路径选择在输电线路架设中起着举足轻重的地位。本文通过对输电线路路径选择与技术分析,结合相关技术要求与规范,来谈一下这方面的几点问题。     

不确定模糊系统的有限时间鲁棒H∞控制

讨论了一类不确定非线性模糊系统的控制问题,针对能量有界的输入干扰,设计了基于状态反馈的有限时间鲁棒H∞控制器.基于鲁棒控制理论,通过对状态反馈系统的分析,提出了使得系统既符合有限时间稳定又满足H∞控制指标的控制器存在条件.结合构造的Lyapunov-Krasovskii函数和线性矩阵不等式理论,给出了控制器存在的可行性描述.基于有限时间稳定性理论设计的鲁棒H∞控制器,使系统具有有限时间稳定,抑制干扰强,满足给定范数指标的特点.仿真实例说明了该设计方法的有效性.     

网络化协同产品开发的决策框架模型及其应用

分析了网络化协同产品开发过程中决策问题的决策目标,提出了包含T(开发周期)、Q(开发质量)、C(开发成本)、R(技术资源利用)、S(开发过程安全和保密性)和K(知识积累和产品可持续发展能力)在内的6大决策目标变量的决策目标体系,并由此建立了网络化协同产品开发的决策框架模型,最后利用该决策框架模型,对一个网络化协同产品开发过程中的决策问题进行了决策分析,说明了该决策目标体系及决策框架模型的正确性和实用性.     

自动控制中的网络技术

计算机控制技术在制造自动化领域应用越来越广泛,工业控制局域网在普遍局域网基础上兼顾控制现场的实时性、可靠性等特殊要求,是实现控制、管理等综合自动化的关键。叙述了基于计算机网络技术分布式控制实现原理,并结合西门子的PLC网络的实例介绍了工业控制局城网的具体实现。     

饵料增强剂对褶皱臂尾轮虫Brachionus plicatilis培育的影响研究

在小球藻的基础上分别添加鱼黏液、鸡蛋黄和鲜豆浆,以常规小球藻培育为对照组,采用3种不同强化剂培育轮虫20 d,研究不同饲料组轮虫的密度和怀卵量的差异。结果表明,不同的饵料组,轮虫密度各组间差异显著,鲜豆浆组轮虫的密度最高,达到600个/m L,其次是鸡蛋黄组,最高达到480个/m L,鱼黏液组最高为250个/m L,小球藻对照组最高为200个/m L。对照组与鱼黏液组、鲜豆浆组、鸡蛋黄组差异显著(P 0. 05)。不同组轮虫怀卵量差异显著,鲜豆浆组出现两次高峰,分别为第10 d达到910个/m L,第18 d达到最高920个/m L,其次为鸡蛋黄组,也出现两次高峰,分别为第13 d达到630个/m L,第20 d达到660个/m L,鱼黏液组和小球藻对照组最高分别为400个/m L和310个/m L。研究表明,投喂鸡蛋黄和鲜豆浆对轮虫的繁殖和生长有显著促进作用,能够提高轮虫质量和营养价值。     

基于现场工业总线的煤炭装车称重信号同步采样系统

称重精度是煤炭快速定量装车系统中的重要参数,目前称重系统称重仪表显示结果多为求和称结果,不能直观反应每个传感器的应力变化,当误差较大时很难分析装车站结构或调试问题。本文研究了基于现场工业总线的称重信号同步采样系统,对每个传感器的采样,通过软硬件滤波将结果记录下来。这有助于分析称重系统误差原因,改善安装工艺,提高称重精度。     

家电语音控制平台

本家电语音控制平台，融入日趋成熟的声控技术．使生活变得更加便利。以台湾凌阳公司的16位特色语音芯片为控制中心．扩展MIC、音频功放、继电器、人体红外热释电传感、报警器等外围电路，实现多人语音控制家电，诸如声控电灯、热水器、电饭锅、音响等常用家电；此外作品还具备家庭防盗、歌曲点播的功能。操作过程中的实时语音提醒、     

优化理论的沥青混合料蠕变本构模型经验性公式

对沥青混合料40℃时200kPa荷载下和40℃时50kPa荷载下的静态蠕变试验进行分析，发现传统的机械模型均不能同时描述“固结效应”和“流动破坏”两种情况，而现有的经验型模型精度又不高．因此，基于Levenberg-Marqurdt理论和全局优化理，提出了一种经验型优化模型，采用1Stop软件进行求解，验证了该模型能克服传统机械模型描述延展性不好以及现有经验型模型精度不高的缺点．