| 不确定模糊系统的有限时间鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 庄嘉媚,刘飞.不确定模糊系统的有限时间鲁棒H∞控制[J].江南大学学报(自然科学版),2011,10(1). |
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| 作者姓名： | 庄嘉媚 刘飞 |
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| 作者单位： | 江南大学,轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏,无锡,214122 |
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| 摘 要： | 讨论了一类不确定非线性模糊系统的控制问题,针对能量有界的输入干扰,设计了基于状态反馈的有限时间鲁棒H∞控制器.基于鲁棒控制理论,通过对状态反馈系统的分析,提出了使得系统既符合有限时间稳定又满足H∞控制指标的控制器存在条件.结合构造的Lyapunov-Krasovskii函数和线性矩阵不等式理论,给出了控制器存在的可行性描述.基于有限时间稳定性理论设计的鲁棒H∞控制器,使系统具有有限时间稳定,抑制干扰强,满足给定范数指标的特点.仿真实例说明了该设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | T-S模糊系统 不确定 有限时间 H∞控制 线性矩阵不等式 |
Robust Finite-Time H∞ Control for Uncertain Fuzzy Systems |
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| ZHUANG Jia-mei,LIU Fei.Robust Finite-Time H∞ Control for Uncertain Fuzzy Systems[J].Journal of Southern Yangtze University:Natural Science Edition,2011,10(1). |
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| Authors: | ZHUANG Jia-mei LIU Fei |
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