基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究

针对多波束声纳体积大,成本高的局限,利用单波束声呐的探测波束依次旋转,依次获取自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)前方的左、中、右3个区域的障碍物距离信息.通过设计合适的环境障碍状态与有效的避障行为集合,并利用强化学习选择适合AUV自主避障的障碍状态-行为组合.仿真实验表明,根据单波束传感器提供的障碍物信息,通过强化学习获得的状态-动作组合,可以保证AUV躲避前方90°开角的障碍物,达到安全航行的要求.     

利用无线通讯方式控制全站仪的研究

研究了全站仪的底层通讯原理,在此基础上借助串口蓝牙转换模块实现了同全站仪之间的无线通讯,可以在电脑端实时地对全站仪进行相应的控制操作.实验用的全站仪为Leica系列,开发环境为VS2008,用C语言对全站仪的功能进行了函数级的抽象.最终的代码既可以在PC平台上编译,也可以在Windows Mobile系列的移动设备上编译.在该函数集的基础上可编制相应的数据处理程序应用于各种具体的测量项目中,如基坑监测的实时数据处理和带马达免棱镜扫描目标的实时三维建模等工作中.     

深化职务科技成果所有权、处置权与收益权配置改革路径研究

职务科技成果的所有权、处置权和收益权配置是推动科研单位科技成果转化的根本制度设计。在分析职务科技成果所有权、处置权和收益权配置关系的基础上,研究提出深化科技成果权利配置的改革路径。研究发现:混合所有制是职务科技成果所有权配置的改革路径;建立市场化、专业化的科技成果转化部门来处置科技成果或者给予科研人员实施和处置科技成果的权利是科技成果处置权的改革路径;多元主体利益共享的收益权配置方式是职务科技成果收益权配置的改革路径。     

直销向左 电商向右——从2019财报看中国社交零售的股市风向

又到了各大上市企业晒财报的时候了,虽然过去的一年对很多企业来说都很艰难,2020开年的疫情更是雪上加霜,但丑媳妇始终要见公婆,再艰难的上市公司也必须尽力涂脂抹粉羞答答地面对公众揭开盖头来。一般在三四月份,各大上市公司必须根据各地证监机构的要求公布上年的年度财报。一份年度财报洋洋洒洒,少则几十页,多则一二百页,从企业的营业范围到行业形势,从股东明细到高管名单,从客户清单到关联方,从营收构成到非经常性损益……对乐于其中的投资者来说,企业年报不啻于一本丰富多彩的故事书。     

分布式网络拓扑管理系统研究与实现

随着电力行业计算机通信网络系统和应用日益普及和完善,集中式的网管软件面临应用挑战,其拓扑管理的实时性不能满足网络规模扩大后的应用要求。文中分析分布式网络拓扑管理方案,通过有效的网络拓扑分割方式,设计并实现了由拓扑管理主站和嵌入式Linux装置实现的拓扑管理子站构成的、实时性增强的分布式网络管理系统。结合系统的实现,进行了实现难点分析和总结,并为下一步的改进完善指出了方法。     

鄂尔多斯盆地合水地区长8储层微观非均质性的试验分析

通过真实砂岩微观孔隙模型试验,对鄂尔多斯盆地合水地区长8储层的微观非均质性进行研究.结果表明:研究区长8储层的微观非均质性很强,且存在储层物性越好其微观非均质性越强的特点;沉积微相和溶蚀作用是影响微观非均质性的主要因素;微观非均质性是影响水驱油效果和剩余油分布的内因;在充分研究合水地区长8储层4种主要孔隙类型的基础上,建议相应地针对原生粒间孔隙和溶蚀孔隙型、微裂缝型、自生矿物晶间微孔隙型制定3类注水开发方案.     

通过测量组织体模瞬时温升描述HIFU声场特征

 针对高声压下高强度聚焦超声（High Intensity Focused Ultrsound,HIFU）声场测量难题,提出通过测量组织体模中瞬时温升来描述HIFU声场特征的方法。采用水听器测量声功率为5W的HIFU声场分布;采用热电偶测量声功率为40、70、100、150、200W,辐照时间1s下HIFU作用于组织体模时的焦域温场分布,由瞬时温升■与■αi p2i 成正相关关系,得到在考虑声吸收系数改变和非线性条件下HIFU声场分布特征。结果显示,水听器测量得到的HIFU焦域径向-6dB宽度和轴向-6dB宽度,远小于通过热电偶检测得到的不同高功率下HIFU焦域径向和轴向大小;高功率下,随声功率增加,焦域径向-6dB宽度、轴向-6dB宽度逐渐增大,且温场分布图的峰值部分较尖,反映出能量比较集中。用热电偶测量组织体模焦域瞬时温升,能反映在考虑声吸收系数改变和非线性条件下HIFU声场分布特征。     

包装机横封凸轮的改进设计

对包装机横封凸轮机构进行了运动分析,得到摆杆角速度和角加速度的变化规律及其存在的缺陷。根据凸轮轮廓设计理论,应用解析法,设计出满足工作要求和运动特性的凸轮轮廓方程。利用MATLAB的绘图功能得出优化后的凸轮轮廓曲线。     

QR码图像预处理技术研究

针对光照不均条件下基于图像模式采集到的QR(Quick Response)码图像存在背景比较复杂的情况,提出基于背景灰度扩展的二值化处理方法.对于QR码识别过程中的几何失真,首先通过边界扫描找到畸变矫正控制点,再进行双线性变换矫正失真的条码图像,最后根据探测图形对图像进行旋转矫正.实验表明,方法简单有效,可提高QR码的识别率.