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81.
风场扰动对无人机控制/导航影响效应仿真   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
为了全面、定量分析风场扰动对无人机控制/导航系统的严重影响,选取某型探测/侦察无人机作为典型代表,首先利用近60余年NCEP再分析资料,针对我国及周边地域,进行了低空风场建模(包括平均风速和湍动分量)和仿真再现;在此基础上,在Matlab/Simulink仿真环境中,构建了该无人机虚拟样机,包括动力学、控制、惯性/GPS导航等关键子系统,反映了其基本飞行品质和控制响应;最后,分别在理想和风场扰动条件下,进行了该无人机典型巡航/侦察任务的飞行仿真,得到了飞行航迹/姿态、控制响应等关键参数,通过对比分析,全面、定量评估了风场扰动对惯性/GPS导航系统的影响效应。结果表明:风场扰动对于无人机惯性导航系统具有较大的影响,所产生的积累误差随时间增加逐步增大,相比而言,基于GPS的控制/导航系统具有较好的适应性和鲁棒性。  相似文献   
82.
路基施工是公路工程施工的重要环节之一,路基填筑质量及其稳定性决定着公路质量的好坏及其使用寿命的长短,因此在公路工程建设中,作好公路路基是整个公路施工工程的关键所在。本文从路基的填压、排水、防护等方面入手,对当前广泛使用的施工技术进行总结。  相似文献   
83.
利用ANSYS软件分析了各种异型管(椭圆、矩形、正六边形、双圆形及三圆形)对冷却壁温度场及热应力场的影响.结果表明:与圆管同周长时,各异型冷却水管冷却壁的热面最高温度和最大热应力变化幅度不大;与圆管同截面积时,各异型管冷却壁热面最高温度和最大热应力均有所下降.这说明冷却水管由圆管改成异型管后,提高了冷却壁的传热性能,从而延长了高炉的使用寿命.采用最优管形——长短轴比为0.6的椭圆管,可以减少冷却水流量和减薄冷却壁壁体厚度,从而达到降低炼铁成本的目的.  相似文献   
84.
珠江三角洲秋季典型光化学污染过程中的臭氧来源分析   总被引:7,自引:0,他引:7  
利用区域空气质量模型CAMx 模拟珠江三角洲地区(简称珠三角) 2009 年11 月臭氧浓度演变过程, 运用臭氧源识别技术(OSAT)对其中两个典型的光化学污染日进行臭氧来源识别, 并与清洁日的情况做对照分析。结果表明, 广州市区和东莞的排放对本地及珠三角西南部臭氧贡献很大(15~30 μL/m3), 深圳宝安区排放对珠江口有明显的贡献(15~25 μL/m3)。流动源和溶剂使用源是珠三角臭氧生成最主要的两类前体物排放源, 主要影响范围覆盖珠三角的中部和西部, 流动源对佛山和江门交界地区的臭氧小时浓度贡献可达50 μL/m3。较高的边界外传输使得珠三角在出现不利污染气象条件的情况下更易发生臭氧污染, 但珠三角的前体物排放是造成污染时段臭氧浓度升高的主要原因, 控制珠三角内的污染源排放对控制臭氧污染具有关键作用。  相似文献   
85.
为了准确掌握松涛水库水体面积动态变化,保证区域用水安全,实现水资源的可持续利用,通过选用Landsat系列遥感数据,利用GEE(Google Earth Engine)云平台研究了1990—2019年松涛水库水体面积的时空变化。结果表明:1990—2019年间,松涛水库水体面积的年际变化波动较大,整体呈先下降后上升的趋势,而水体面积的月际变化表现出显著的季节性变化规律;研究期间,松涛水库拥有66.43 km~2的永久性水体,出现水陆交替现象的区域主要集中在水库的边缘区域;月降水量、月平均温度分别与松涛水库水体面积表现出显著的负相关关系,而在年际尺度上气候因素与水体面积无明显的相关性,但随着年降水量的增加,水库下一年度的水体面积明显增大。可见GEE云平台可用于连续时间序列、大范围的水体动态变化监测。  相似文献   
86.
Zn4O(BO2)6:CO^2 晶体是一种可能的1.54μm饱和吸收被动Q开关晶体。本文从Zn4O(BO2)6的晶体结构数据出发,采用平均共价因子模型,计算Zn4O(BO2)6:CO^2 的三角场分裂。理论计算结果与实验观测值符合很好。  相似文献   
87.
将微博用户划分为无知者、传播者和拒绝者3种类型,结合微博网络消息传播实际情况,在经典传染病易感染-感染-治愈模型基础上,提出新的无知-传播-传播-拒绝模型. 详细描述了传播机制,并对模型的均场方程进行稳态分析. 由爬取到的上海典型大学新浪微博用户信息,构建符合真实网络统计性质的网络演化模型,并进行网络动力学分析. 仿真结果表明,较大的转发率 和较小的拒绝率可以提高微博消息的传播范围,多次转发率对传播节点密度也有一定的影响.  相似文献   
88.
依据独立学院的人才培养目标,分析了独立学院应用统计学专业实践教学现状,论述了独立学院应用统计学专业实践教学模式改革的思路,构建了独立学院应用统计学专业实践教学体系,探讨了独立学院应用统计学专业实践课程的教学,力求为独立学院应用统计学和其他相关专业特色化实践教学模式的建立提供一定的参考.  相似文献   
89.
<正>综合美联社等媒体报道,美军的反导拦截试验日前再度遭遇失败。有外媒揣测,与美国反导战力发展停步不前形成对比的是,中国二炮正在尝试运用多种新技术增强其弹道导弹的有效性,以反制美军反导系统的步步进逼。美反导三连败让盟友泄气据美联社报道,美国国防部最近宣布,美军陆基中段导弹防御系统在太平洋上空的最新测试中未能拦截目标,这是该系统连续第3次测试失败。  相似文献   
90.
针对综合类自然科学期刊面临的办刊困境,深入分析了综合类自然科学期刊组稿劣势和优势,指出了综合类自然科学期刊组稿的定位,提出了综合类自然科学期刊的组稿思路,认为综合类自然科学期刊应该立足学科和资源特色,以学术带头人为栏目主编,根据资源特色、学科带头人专业方向、产业科技需要、新兴学科和交叉学科方向设置栏目,办出特色,创出品牌。  相似文献   
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