陀螺找北仪定位控制系统

本文讨论了陀螺找北仪定位控制系统的原理、结构、实验结果以及有关设计问题。系统采用多极正余弦变压器和RDC1704,对平面角位置进行精确检测,由微机控制力矩马达驱动平台转动到所需的位置,满足找北仪的需要。该系统实质上是一个微机控制精密角位置给定系统。     

囊壳在囊裸藻系统分类中的作用

根据作者十几年的工作积累，结合前人的工作，从囊壳的形状、表面特征、领的形态、颜色和元素组成等方面论述了这些特征的变化，以及在系统分类中的作用，认为囊壳在系统分类中的作用是非常重要的，在囊裸藻属自然分类系统建立时，既要依照原生质体的特征，也要充分参考囊壳的特征。     

QHCSJ－I型汽车离合器超速试验机的研制

介绍了确保高速旋转构件工作可靠性的超速试验技术，国内外超速试验机的产生、发展和应用情况。重点介绍了ＱＨＣＳＪ－Ｉ型汽车离合器超速试验机在真空筒内采用环形动态防爆圈技术；在传动系统中采用柔性轴技术；在动平衡系统中采用陀螺系统与磁力阻尼和摩擦阻尼相结合的技术以及在操作策略上采用计算机与主机的隔离控制方案，使整个台架试验机工作可靠，使用安全。     

陀螺经纬仪定向的条件平差法

运用附有未知数的条件平差法导出了线性衰减下的逆转点法陀螺北方向值的计算公式,得出与相关平差法相同的结论,从而证明了两种方法均为经典平差的实质。     

基于加速度传感器的机器人最优学习控制

为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。     

细纱锭子的动力学分析

本文以D1201型锭子型，应用复模态理论进行了动力学分析计算，分析了影响锭子动力学特性的因素，并获得计算结果，对改进锭子结构有参考价值。     

捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用

在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼渺茫皮算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿的捷联系统中，得到了满意的效果。     

基于四元数的滑雪运动员姿态检测算法

针对滑雪运动员成绩评估时缺乏数据支撑的问题,提出了用于专业跳台滑雪运动员训练所需的姿态解算算法。所提算法根据跳台滑雪运动特征,基于四元数解算姿态角,且利用Mahony算法进行了误差修正,实现了多维度参数获取跳台滑雪过程姿态的目标。MATLAB仿真和实验结果表明,所提算法能够有效实现跳台滑雪运动员姿态检测,且数据处理方式简洁,结果可为滑雪运动员的训练及后期智能防护设备研究提供有效数据参考。     

基于欧拉转角的柔性转子建模与分析

基于Rayleigh梁模型,运用Hamiton原理,分别建立了Euler坐标系与Lagrange坐标系下的转子的动力学模型,而在Euler坐标系下建立的方程是首次被推出的;该模型考虑转子两个方向的横向振动,考虑转动惯量和陀螺效应的影响,忽略剪切变形。其中在运用欧拉转角时,将自转角度放在了欧拉转角的第一步,这是与传统的转子建模最大的区别。运用Galerkin方法对动力学方程进行离散,使偏微分方程转化为常微分方程;并运用数值的方法,对比分析了两种不同模型的频率与模态,以及稳定性问题。