| 基于欧拉转角的柔性转子建模与分析 |
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| 引用本文： | 张永旺,杨晓东,梁峰,张伟.基于欧拉转角的柔性转子建模与分析[J].科学技术与工程,2018,18(9). |
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| 作者姓名： | 张永旺 杨晓东 梁峰 张伟 |
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| 作者单位： | 北京工业大学,北京工业大学,沈阳化工大学,北京工业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 基于Rayleigh梁模型,运用Hamiton原理,分别建立了Euler坐标系与Lagrange坐标系下的转子的动力学模型,而在Euler坐标系下建立的方程是首次被推出的;该模型考虑转子两个方向的横向振动,考虑转动惯量和陀螺效应的影响,忽略剪切变形。其中在运用欧拉转角时,将自转角度放在了欧拉转角的第一步,这是与传统的转子建模最大的区别。运用Galerkin方法对动力学方程进行离散,使偏微分方程转化为常微分方程;并运用数值的方法,对比分析了两种不同模型的频率与模态,以及稳定性问题。
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| 关 键 词： | 欧拉转角 Rayleigh梁 陀螺系统 稳定性 |
| 收稿时间： | 2017/8/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/11/29 0:00:00 |
Modeling and dynamic analysis of flexible rotor based on the Euler angles |
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| Institution: | BeiJing university of technology,BeiJing university of technology,Shenyang University of Chemical Technology,BeiJing university of technology |
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| Keywords: | |
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