基于改进粒子滤波的视觉目标跟踪

针对目标跟踪算法在精度和鲁棒性上的要求,提出一种基于改进粒子滤波的视觉目标跟踪算法.首先,建立多种特征来描述目标外观模型,并对各特征分量的加权系数进行自适应调节;然后,利用分类重采样方法解决原始重采样方法中的粒子退化和匮乏问题;最后,提出一种新的模板更新机制,自适应选取运动模板或原始模板.实验结果表明,改进后的算法在具有挑战的跟踪视频序列上实验,具有良好的跟踪精度和鲁棒性,能够应对视频图像分辨率不高、目标转动变化、部分遮挡等复杂条件.     

基于AUV的航迹追踪自适应UKF算法

无迹卡尔曼滤波算法(UKF,unscented kalman filter)是一种常见的(AUV,autonomous underwater vehicle)加权统计线性回归航迹追踪算法,其算法冗余度低于(EKF,extended kalman filter)、(PF,particle filter)及(PSO,particle swarm optimization)等数值优化算法,且算法效率较高。然而,UKF控制算法中的系统采样时间间隔通常会被设置为常数,由此可能会产生预测值的误差累积,从而影响导航预测结果的精度。因此,笔者提出了基于AUV的航迹追踪自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF,adaptive unscented kalamn filter algorithm),以期降低预测算法的累积误差。该预测方法依据标准UKF算法的原理,通过构造相应的约束、判断与反馈机制,调整系统状态方程中每一步的采样间隔t,从而提升算法的航迹追踪精度并减少过程噪声及传感器噪声对预测过程的影响。最后,通过仿真实验与结果对比,近一步验证了之前所提出的设想。     

某型涡扇发动机中介轴承微弱故障特征信号提取技术

研究航空发动机在降转速过程中中介轴承微弱故障特征信号的提取技术,提出了一种基于计算阶次分析、三次样条插值分析与包络谱分析相结合的新方法。基于滚动轴承模拟故障实验和航空发动机中介轴承微弱故障实验测得的降速工况下的转速信号和振动信号,首先对转速信号在时域内积分获得角位移-时间信号;再对该信号进行线性插值获得等角度间隔的角位移-时间信号;然后利用该时间序列对振动信号进行三次样条差值获得等角度间隔分布的重采样振动信号;最后对重采样振动信号进行包络分析及快速傅里叶变换获得阶次包络谱。通过两种实验分析表明该方法能有效提取出复杂路径下航空发动机中介轴承微弱故障特征信息。该方法为航空发动机中介轴承微弱故障特征信号提取提供了一种重要手段,具有广泛的应用前景。     

电光信号检测的理论分析与实验方法

介绍移相扫描电光采样的基本原理，对电光信号检测理论进行分析，并给出实际测量方法和结果。     

电容的快速测试问题

对保证测量精度的同时又能适应电容生产企业现场快速测试要求的测量方案进行了讨论，采用了减小测量误差的几项措施，通过4个相位分量同时测量，缩短采样时间，提高了仪器的测量速度。     

单片机控制系统在加工数据统计分析中的应用

研究了单片机控制数据采集及处理系统的原理，阐述了加工数据统计分析的原理，设计了单片机控制系统的硬件及软件，详细论述了系统调试 的具体方法以及量纲的转换。该系统具有运算速度快，准确性高，稳定性好等优点，此外，还强调了系统于在线质量统计分析的重要性。     

数字信号处理CAI系统——采样定理与卷积

介绍数字信号处理ＣＡＩ系统中的采样定理和卷积部分，课件用文字说明及动态图形的方式演示时域、频域的采样和内插恢复，以及卷积的全过程，课件可用于课堂演示和实验教学。     

加权平均预测的一阶多智能体一致性的采样控制

研究了具有加权平均预测的一阶多智能体系统一致性的采样控制问题。应用时滞分解技术得到了基于采样数据的离散时间一致性协议，同时，使用代数图论、线性系统的稳定性理论，获得了确保具有加权平均预测的一阶多智能体系统渐近实现平均一致性的充分和必要条件，最后仿真结果表明了理论研究结果的有效性，得到了采样周期的条件，并对满足和不满足条件的2种情况进行了仿真验证，为一阶多智能体系统采样控制的一致性问题提供了一种可行解。     

基于BERT的百科知识库实体对齐

基于微调BERT(bidirectional encoder representation from transformers)模型的实体对齐方法，对齐百度百科、互动百科的多模态资源。首先，通过下游的分类任务微调BERT模型，提升模型预测正确结果的能力；其次，针对数据集正负样本比例不均衡的问题，提出负采样策略，提升模型的准确程度与泛化性能，实验结果证明分类任务性能明显提升，AUC(area under the curve)值提升0.29；最后，将优化后的模型应用于实体对齐任务中，利用输出概率进行排序并预测最终对齐的实体对，实验结果优于基于相似度计算的实体对齐方法，F1值达到95.9%。     

微机实现语音波形的显示与分析

英语语音测试一直是大家关心的难题，传统的测试方法主观因素大,本文利用微机对软件编程，对硬件设计，可将语音变为可视的波形，显示在微机屏幕上，并方便地将被测语音波形与标准语音波形相比较，找出它们之间的判别，即可随机矫正。