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101.
基于变采样周期方法的网络控制系统协同设计 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于变采样周期的动态调度策略,通过实时调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化,改善网络中时延、丢包等问题.采用动态调度策略的NCS为一个变采样周期系统,考虑时延的影响,通过等效变换将时延和采样周期的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将NCS建模为一类具有参数不确定性的离散时间系统,并给出了系统D-稳定的控制器设计方法,实现NCS的控制与调度协同设计.最后通过数值仿真验证了所提出的方法的有效性. 相似文献
102.
基于新的采样更新方法的粒子滤波算法 总被引:2,自引:2,他引:0
以往的粒子滤波采用由初始先验概率密度产生一组粒子,然后通过重要性密度函数去更新粒子,但会产生粒子退化的问题,因此引入了各种各样的重采样算法,但这样做又产生了粒子多样性丧失的问题。针对粒子滤波的粒子退化现象,提出基于新的采样更新方法的粒子滤波算法,新方法从滤波值和滤波误差协方差矩阵上产生粒子。仿真试验表明,新方法在非线性非高斯情况下要远远好于EKF。 相似文献
103.
用MATLAB实现信号与系统课程的教学实践 总被引:1,自引:0,他引:1
以采样定理为教学实例,利用MATLAB实现《信号与系统》课程的实践教学,给出了临界采样、欠采样和过采样情况下采样信号及其重构或恢复原信号的过程。通过教学实践,学生充分理解和掌握《信号与系统》知识点,解决实际问题的能力得到提高。 相似文献
104.
详细阐述了一种用于百万像素数码相机的CMOS图像传感器接口电路设计及其VLSI实现;文章按照数码相机的功能要求进行整体设计,由上而下讨论了各个子模块的设计,并给出了电路的FPGA验证;本设计作为数码相机专用芯片的一部分用0.6μm工艺实现。 相似文献
105.
106.
在对现有的气体吸收管吸收效率测定方法进行分析讨论的基础上,根据量值传递的原理,本文提出了用标准吸收管法测定吸收管吸收效率的方法。利用现有的空气连续采样器,把标准吸收管法和标准气体法结合起来,使吸收管吸收效率的测定具有了普遍推广的可行性。 相似文献
107.
李林英 《五邑大学学报(自然科学版)》1998,12(3):46-50
介绍了运用BorlandC++所设计的瞬态分析软件,分析了三相电机交流采样中产生大误差的原因,提出数字滤波中应注意的问题及解决的方法。 相似文献
108.
从质量保证的基础工作、质量保证的理论研究、质量控制方法和质量控制标准的制定4个方面综述环境样品采样质量保证和分析质量保证的现状和进展 .其中质量控制标准的制定 ,是把采样和分析测试过程综合进行考虑 ,制定合理的允许误差限度 相似文献
109.
张舜德 《兰州理工大学学报》1997,(4)
通过将计量场强度分布表达为傅立叶形式,导出了简明的相位测量轮廓术(PMP)相位求解式,并根据最小二乘原理论证了步进式相移实现PMP的最佳采样方式.实验结果表明,最佳采样方式为等间距满周期采样. 相似文献
110.