对数控车床编程指令教学方法的探讨

数控编程教学中,由于数控指令比较多,细微之间的差别较大,如何才能使学生快速理解并掌握所有的常用指令,是我们数控教学教师一直关注的问题.现将一些心得写出来供大家探讨.     

双立柱堆垛机自动控制设计中的问题探讨

对立体仓储中的关键设备堆垛机的自动控制方式、主要任务等做了阐述;对位置检测、速度控制、定位方法、安全防护等问题提出自己的观点.     

学生数学解题思维能力的培养

学生数学思维能力的提高，受到其各因素成分的发展制约，整体数学思维能力的健全是各构成因素协同发展的结果。因而，培养和训练协同发展各能力因素是培养数学思堆舵力的有效途径。各种思堆方法之间相互渗透，各种思堆能力因素相互联系、互为作用，正确处理好部分的功能就最大限度地提高整体的功能。     

邻硝基苯胺在硫酸介质中的磺化反应研究

本文分别利用过量硫酸及发烟硫酸为反应介质,对邻硝基苯胺的磺化工艺条件进行了研究,在较佳工艺条件下,磺化反应转化率可达90%以上.     

聚苯乙烯轻质混合土三轴压缩试验研究

对不同水泥掺入比、不同密度和不同龄期的聚苯乙烯轻质混合土,进行不固结不排水和固结不排水常规三轴压缩试验,以研究聚苯乙烯轻质混合土应力应变特性的变化规律和抗剪强度指标的确定方法．试验结果表明,水泥掺入比、密度和龄期,对不固结不排水和固结不排水三轴压缩试验的应力应变特性和抗剪强度指标c,φ的大小有不同程度的影响。     

具有随机时延的网络控制系统故障诊断滤波器设计

摘要： 该文针对具有随机时延的网络控制系统故障诊断问题,分别进行Kalman滤波器和H1 滤波器的最优故障诊断滤波器设计. 通过迭代实现Kalman滤波器的故障诊断,在H1 滤波器设计中采用增广矩阵和线性矩阵不等式技术尽可能减小残差与故障之间的误差. 通过仿真验证了上述两种设计方法的有效性.     

非光滑链式多体系统的接触动力学建模与仿真

研究了非光滑链式多体系统中的碰撞与摩擦混合约束问题,利用能量变分原理建立了含碰撞行为的多体系统动力学方程。通过集成刚体的空间几何约束和单边约束,可以考虑多散体碰撞和链式多体碰撞行为。非光滑刚体间的摩擦特性对刚体斜向碰撞后的空间运动轨迹具有非常重要的影响,可引起刚体的平移与旋转。在多体动力学方程中综合空间几何约束和刚体摩擦物理约束,得到了含几何-物理混合约束的散体/链式多体混合系统动力学方程,然后基于开源CapSim系统,对大规模散体和链式的碰撞和摩擦行为进行仿真,得到系统的整体特性行为,所采用的方法同时提供了较好的实时性。     

无线无源LC谐振式位移传感技术研究

对无线无源LC谐振式位移传感技术进行了研究,运动的介质进入电容极板使电容量发生改变,进而使LC谐振频率发生改变,通过谐振频率值来推测介质进入电容极板的位移,通过制作PCB位移传感模型并对该模型进行天线无源扫频信号测试,测试结果表明LC谐振频率随着介质位移的增加而单调减小,而且在介质10 mm的位移量内,传感器谐振频率发生了17.5 MHz的变化。实验中由于电容边缘效应和电感寄生电容的影响,测试值与理论推导值有一定的偏差。     

基于DSP和MCU的汽车纵向避撞报警系统设计

以降低交通事故的发生为目标,建立更加准确并适合不同驾驶员驾驶特征的安全车距数学模型,设计基于数字信号处理器(DSP)和单片机(MCU)的双CPU结构的控制模块,给出DSP与MCU通信、电源系统、报警显示等硬件设计及系统主程序流程。对系统进行仿真实验,结果表明该系统性能稳定,运行良好,具有较强的实际应用价值。     

小波包多阈值去噪的一种改进方法

针对含噪信号中信号与噪声在频域内分布的差异性,通过小波包分解,将得到的小波包按照频率顺序重新排列,经过能量的比较将小波包分为3段进行阈值处理,实现多阈值去噪.仿真结果表明,与常用的Stein无偏似然估计阈值、极大极小准则闽值和固定形式阈值等方法比较,改进方法去噪效果更佳.