类Lorenz系统的非线性动力学研究

通过理论计算和数值模拟分析了两类类Lorenz系统的非线性动力学行为。从耗散性、平衡点、不变集、波形图、吸引集等方面展示了该系统的丰富的动力学特性。最后给出了相应的计算机模拟。     

漂浮基空间机器人固定时间收敛主动容错控制

针对载体位置不控、姿态受控的空间机器人存在执行机构存在失效及偏置故障的轨迹跟踪问题,设计了基于固定时间收敛的主动容错滑模控制算法。首先结合拉格朗日法推导出了包含力矩偏置及力矩失效故障的空间机器人系统动力学方程;其次,为消除故障对系统稳定性的影响,引入扩张状态观测器,以实现对故障的动态观测,并在此基础上设计基于固定时间收敛滑模控制器以实现主动容错控制。所提方法具备收敛时间与系统初始状态无关,仅需调节控制参数即可保证系统轨迹在固定时间内收敛的优点。最后通过仿真验算,仿真结果表明所提算法能对故障进行精确观测并在失效故障和偏置故障发生条件下保证系统轨迹精确跟踪及稳定控制,同时相较于其他算法所提算法收敛时间更短,稳态误差更小以及拥有出色的故障观测能力和更强的容错控制能力。     

小叶中国蕨中一种ent-贝壳杉烷型二萜化合物分离与结构表征

采用硅胶柱色谱法和重结晶法分离小叶中国蕨（Aleuritopteris albofusca）乙酸乙酯相粗组分.从该植物中分离出一种化合物（ent-kaurane-2β,16α,18α-triol）,并通过1D和2D核磁共振谱、高分辨率质谱和单晶X射线衍射方法表征了该化合物的结构.这是从小叶中国蕨中首次分离出来的一种新颖的ent-贝壳杉烷型二萜化合物.     

危机信息传播有效性的离散化不确定性评估模型

以科学评估危机信息传播有效性为目标，结合国内外前沿文献对危机信息传播的影响因素和传播过程的不确定性进行了分析论述。分析认为，危机信息传播有效性是一个不确定性概念，是模糊性与随机性的统一；其评估问题也需要从模糊性与随机性两个方面结合进行考虑。应用模糊随机理论，构建了危机信息传播有效性的离散化评估模型，并给出了隶属函数的确定方法。这是对危机信息传播有效性评估理论与方法的拓展，为危机信息传播有效性的定量研究提供了思路。     

影响中国卷烟需求的因素研究

本文分析了吸烟危害性教育、居民最终消费支出、卷烟平均消费倾向和卷烟价格对卷烟需求的影响。理论模型表明,若现行教育体系中吸烟危害性教育成效显著性不强,则卷烟消费需求将随全民教育水平的提高而增加。实证研究表明,我国目前的卷烟需求与消费者受教育水平正相关,居民最终消费支出、卷烟平均消费倾向和卷烟价格对卷烟需求有显著影响。     

ZYG-Ⅳ自流平无收缩高强灌浆料支座砂浆在高速铁路工程中的运用

在比较分析ZYG-Ⅳ自流平无收缩高强灌浆料支座砂浆和环氧树脂砂浆特征、使用方法的基础上,介绍了ZYG-Ⅳ自流平无收缩高强灌浆料支座砂浆在京沪高速铁路工程应用中的优势。     

鄱阳湖区两套水面数字的解读——以余干县大塘乡的资料为例

本文以鄱阳湖在社会生活里为考察对象,在前人研究的基础上,充分结合所获得的族谱、官方档案、口述资料等,力求能够更加深入地反映湖区人群在历史时期的生存状态,为湖区更加和谐持续的发展提供借鉴。     

“自杀大桥”上的问侯

韩国的麻浦大桥曾经恶名昭著．因为自从大桥建成后，先后有几百个人从栏杆边飞身而下，命丧桥底。大家因此称这座桥为“自杀大桥”：认为它是不吉利的化身，附近的居民甚至宁愿绕远路，也不愿从这座大桥上经过。     

张之洞的“退一步”

张之洞长得不帅,个子也很矮,初任湖广总督时,很多人根本不把他放在眼里.当地的一名画家甚至拿他开涮,画了一幅"三矮奇闻"的水彩画,画上的三个矮子分别是张之洞和他的两位同事.此画一经展出,立即引起社会广泛关注,成为大家茶余饭后的谈资.如此诋毁朝廷重臣,败坏总督的名声,连属下都看不下去了,要求总督大人把这个画家抓起来,关进大牢严刑拷打.以张之洞当时的权力,抓个画家当然是小菜一碟,可是,他却选择了"退一步",居然自己掏腰包,把那幅闹得满城风雨的画给买了下来.此举让轻视他的画家佩服不已,从此对他毕恭毕敬,再没有诋毁之作传出.     

基于J2摄动的人工冻结轨道控制方法研究

自然情况下, 由地球非球形摄动J₂项形成的冻结轨道的倾角必须等于某临界倾角, 限制了冻结轨道的应用范围. 文章提出仅在横向或者在横向以及径向2 个方向均施加连续常值小推力的2 种控制策略, 在非临界倾角条件下, 实现“人工”冻结效果. 对控制策略进行了优化设计, 在确保不会对其他轨道要素的长期变化产生影响的前提下, 使得燃耗最小. 进一步从理论上证明了横向控制比径向控制更节省能量. 仿真算例表明, 相比已有的2 种研究方法, 本文提出的能量最优控制策略相同条件下可分别节省54.6%或86%的燃料.