塔吊是怎样建成的

世界顶级巨型塔吊,在距离地面600米的高空工作……世界顶级巨型塔吊,在距离地面600米的高空工作……是啊,它大约有200层楼房那么高。我记得那次我站在项层往下看,只能看见云。     

微动并联机构柔性平板移动副求解

柔性关节的柔度是影响微动机器人机构整体机械性能的关键因素。基于一种二维平动并联微定位机构,应用卡氏第二定理建立了适于柔性平板移动副柔度的计算公式,分析了各柔度系数在其运动平面内随结构参数的变化规律,利用有限元验证了理论计算公式的正确性,并将其计算结果与传统计算方法所得结果进行了比较。该方法考虑了剪切变形的影响,理论计算精度得到了明显提高,为今后高精密微动机构的设计和精度分析提供了理论基础。     

基于剩余能量和距离的WSN混合路由算法

针对低功耗自适应集簇分层型协议(Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy,LEACH)在簇头选举和数据传输过程存在的不足,提出了一种基于剩余能量和距离的WSN混合路由算法.算法在分簇建立阶段,综合考虑节点剩余能量和簇头到基站距离2种因素对无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)分簇的影响,采用了2种因素乘积形式对阈值(n T)进行修正.在数据传输阶段,采用混合路由方式进行数据通信,即比较节点到簇头、基站的距离,当节点距离基站较近时,节点直接与基站进行通信,反之,则通过簇头与基站进行通信.结果表明,考虑剩余能量和距离的混合路由算法的网络性能较为优越,其网络生命周期和基站接收数据包数量较传统LEACH算法都有较大提高.     

第三方惩罚机制与双边合作秩序的维持——来自房地产征用补偿的实验证据

惩罚机制已被广泛认为是执行社会规范的有效机制.引入房地产征用补偿实验背景,设计了标准独裁者博弈实验,第二方惩罚的标准最后通牒博弈实验以及第三方惩罚的补偿调整情形独裁者博弈实验组成的三合一实验,研究了第三方惩罚机制对双边合作的影响.研究结果表明:行为人在不同类型实验中呈现出行为异质性,第二方和第三方为维持双边合作秩序会对利益分配不公平行为进行不同的惩罚行为;惩罚行为的伤害能力随着第三方的介入变得更加强大,进而有效地维持了双边合作秩序.因此,与第二方惩罚机制相比较,引入惩罚伤害性强的第三方惩罚机制更有利于双边合作秩序的维持,此结论对解决我国房地产征用补偿纠纷等社会合作难点问题提供了一定的政策借鉴依据.     

集中控制型VMI & TPL集群式供应链的补货决策和协调契约

在集群式供应链中引入集中控制型供应商管理库存(VMI)与第三方物流(TPL),建立由n个供应商、一个主导TPL、一个零售商组成的三级供应链集成管理模型.首先,以运输成本最小化为目标,考虑单次运输成本与单次运输批量的关系,研究TPL从各供应商处分别取货和按送奶路线循环取货两种补货方式下的批量决策问题.然后以利益共享契约模型为基础,建立基于不对称Nash协商"风险共担-利益共享"契约分析该集群式供应链的协调问题.研究发现:边际运输成本因子是选择补货方式和补货批量的重要影响因素,并且按送奶路线循环取货的方式受此因子的影响更大;基于不对称Nash协商"风险共担-利益共享"契约可以唯一确定契约参数,从而实现供应链的帕累托最优.     

“拍砖”砸出来的创业火花——三创汇

<正>最近,一个智慧能源的项目在三创汇做了展示。一开始,项目方还担心技术保密的问题,抱着试试看的想法在线下沙龙上做了介绍,没想到收获了异常热烈的现场反应,在场的许多人都对此项目有所了解,并对他们的技术路线提出了非常有价值的优化建议。事后,这位创业者连连后悔参与得晚了,准备得不够充分。更让他没想到的是,沙龙结束后的一个月,当时参加沙龙的一个朋友     

空气压缩机常见故障及原因分析

空气压缩机是属于将原动机的机械能转变为气体压力能的装置,在很多行业中得到了广泛应用。本文对空气压缩机常见故障从故障现象和故障产生原因进行分析,并对故障排除方法以及工作中对故障发生的预防提出了解决方案。     

量子光学中的蒙特卡洛方法研究

研究量子光学现象,通常归结为研究光场与原子的相互作用问题。在该文中,我们利用蒙特卡洛方法模拟了单原子系统的演化过程。我们将单原子系统的演化分为非厄米哈密顿量作用下的演化和随机性的量子跃迁,并在这两个过程进行每一个时间步长后对波函数进行归一化。根据产生随机数的"指示",得到了原子系统单次和系综平均后所经历的演化过程。     

基于作战环的导弹武器系统体系相对贡献率评估

基于作战环理论,从节点、边、环等层次建立武器装备体系作战网络模型,并结合蒙特卡罗方法,提出一套高效的体系相对贡献率评估方法。针对典型作战想定,研究两种导弹不同发射数目对突防和毁伤概率的影响。仿真结果表明:导弹的突防概率随着发射数目的增加而显著增加;当导弹发射数目超过6枚时,目标毁伤概率高达95.3%以上,基本达到饱和;导弹I₂作战效能明显比导弹I₁高；当发射导弹数量小于等于3枚时, I₂的体系相对贡献率达到133.3%以上。