数学建模——培养应用型人才的必由之路

结合电子工程学院师生参加全国大学生数学建模联赛和平时的数学建模教学活动,论述了把数学建模引入课堂对培养应用型人才的深远意义,并对现今工科院校数学教学中存在的问题、改革的紧迫性和可能的解决办法提出了中肯的意见。     

烯烃的分子距离边数矢量(μ)及沸点的估计与预测

基于双键相对于单键键长的大小,提出了烯烃的分子距离边数（ＭＤＥ）矢量（μ矢量）;进而通过多元线性回归方法建立μ矢量与烯烃沸点之间的关系模型并进行预测,计算沸点与实验值之间的均方根误差仅为３．７８Ｋ,相关系数为０．９９９３。     

地形数据在野战虚拟环境系统中的集成

目的研究在野战战术Ｃ＾３Ｉ系统中利用虚拟现实技术短维图形显示技术仿真战场地形环境。方法介绍了多种地形建模的方法,涉及到由等高线生成三维模型,数字图形处理技术,分表学,细节度表示以及地理信息系统等,并对这些方法进行了比较,分析和改进,结果与结论利用这些方法,比较好地解决了各种情况下野战虚拟环境中地形数据的集成问题,野战虚拟环境系统的设计提供了依据。     

随机系统稳健自适应控制

对具有未建筑动态特性且时滞任意的多维随机系统,通过采和有界外来激励和随机变界截尾方法,本文建立了推广最小二乘（ＥＬＳ）算法和加权ＥＬＳ算法的稳健估计,进而得到间接自适应模型参考控制的稳健性。     

受限柔性机器人力／位置控制装置,建模与辨识

介绍作者研制的受限柔性机器人力／位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明．最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性机器人力／位置控制的理论与实验仿真有极大的参考价值．     

传感器建模及其相关问题

该文综述了传感器建模的３种方法,这３种方法以概率方法为基础,包括依赖于传感器本峰物理特性的观测模型,描述多传感器中传感器信息动态特性的相关模型以及说明传感器观测与传感器状态之间关系的状态模型。     

非线性机电系统数学建模的联结方法

由于传统建模方法缺乏通用性,发展通用建模方法已成为必要．在总结了传统的机电系统数学建模优缺点、引入位移联结、速度联结和加速度联结概念的基础上,提出了适用于非线性机电系统数学建模的通用方法——联结方法．将联结理论从线性系统拓宽于非线性系统,拓展了联结理论．将联结方法与传统的拉格朗日法进行对比,说明了联结方法可避免建模过程中严重偏微分运算的优越性,并从理论上证明了研究结果的可靠性．     

双向AC／DC变换器的建模与稳态分析

本文提出了一种双向ＡＣ／ＤＣ变换器的状态空间平均模型,并在此基础上,经过稳态理论分析得出了一系列有价值的公式与结论,通过ＭＡＴＬＡＢ数值仿真和实验结果证实了该模型及的正确性。     

改进遗传算法及其在谷氨酸发酵过程建模中的应用

针对谷氨酸发酵过程建模中变量取值范围扩大时,二进制遗传算法存在收敛速度和精度的矛盾,研究了改进的浮点遗传算法．仿真结果表明：该改进算法能克服二进制遗传算法的缺点,不仅在收敛精度和速度上都有明显的改进,且效率很高．具有工程实际应用前景．     

分形理论在制造决策模型实验数据建模中的应用

运用分形理论的基本原理,研究了制造决策映射模型实验数据建模中的模型分维,并将基于分形的决策映射模型建模原理应用于断续切削加工过程决策映射模型的实验数据建模和分析。