地理国情监测地表覆盖数据易混淆地物区分

该文通过深入研究国家制定的《第一次全国地理国情普查总体方案》等相关技术要求,结合天津市的自然条件和社会发展现状,以天津市北闸口镇为实例,进一步分析了该地区1∶2000系统数据和遥感影像数据的实际情况,对于内业影像解译时易混淆地物的区分方法做了详细的描述。     

基于DEA和聚类分析对华东六省环境治理绩效的评价

环境治理绩效将影响到区域的绿色发展水平,进而影响到地区发展的可持续性.针对华东六省的环境治理问题,从投入和产出2个角度选取9个指标建立华东六省环境治理绩效评价指标体系.利用MAXDEA软件计算华东六省2012—2016年的环境治理绩效得分,利用SPSS软件对华东六省的环境治理情况进行聚类分析.结果表明,安徽、福建和江西3省的环境治理情况优于浙江、山东和江苏3省,江苏省的环境治理情况上升趋势最为明显.     

2005～2017年快速城市化背景下洱海流域不透水表面时空格局分析

近年来随着我国经济建设的不断加快以及城市化的快速发展,工业和人口的大规模聚集造成了不透水表面的快速扩张,这对城市生态环境产生了严重的影响。作为城市化水平的关键指示因子,不透水表面已经被广泛应用在城市生态环境评估中。为了定量的分析洱海流域不透水表面拓展的时空动态特征规律,本文以大理市所在的洱海流域为研究对象,利用2005年至2017年的大理市Landsat 5、Landsat 8遥感影像,提取归一化水体指数(MNDWI)和归一化差值不透水表面指数(NDISI)对洱海流域的城市、道路进行空间分析并提取出不透水表面信息进行空间格局分析。研究结果表明：2005~2017年间,随着城市化的快速发展,洱海流域的植被覆盖率和水体等自然地物覆盖率处于下降状态,而不透水覆盖率从11.6%上升到19.8%,呈现快速持续上升趋势。由洱海水质和其流域内不透水覆盖率线性拟合结果可以得到两者具有一定的负相关性。可以预见洱海水质未来发展中随着不透水覆盖率的增长而下降。因此,在城市发展的同时,应该注重对洱海的综合治理,不能任水质自行调节。本研究结果为洱海流域内城市规划管理和流域(水)环境治理提供参考信息,具有重要的现实意义。     

六自由度生活搬运机器人设计

为提高搬运物体的便利性和智能化,本文设计了一种六自由度生活搬运机器人。在原有搬运机器人机械臂配置的基础上,融合了更具创新性和应用性的功能模块。所设计的六自由度机械臂集成了多项创新性技术,将大大提高物品的搬运效率,改善人们的生活品质。     

基于OpenMV的视觉识别系统在六足机器人中的应用

为解决六足机器人自主识别的问题,实现机器人智能化、人性化的发展,以OpenMV为主要平台,以六足机器人为主要机器载体,同时以Python为主要开发语言,以C语言为辅助开发语言,加上对图像处理技术的合理应用,设计了一个简易的基于OpenMV的视觉识别系统,从而实现视觉识别的应用。     

航空影像内业处理实验研究

该文基于笔者多年从事航空影像数据处理的相关工作经验，以航空影像建筑物提取为研究对象，采用面向对象的思路，探讨了预处理、特征选择、外形初步提取等一套流程形成的思路方法，并进行了实验，全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华，相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

神秘的比特币之父

有一群人生活在一个洞中，头颈被铁链固定着，只能看到前方的洞壁。而他们的后方有堆火，有人举着各种各样的假人兽雕像，在洞穴墙壁上投射出不同的影像，时而做声时而缄默。因此，那些被蒙蔽的人们就把这些影像当成是真实的事物，把回声当作是影像的声音。这个经典的比喻来自于柏拉图的《理想国》；看似荒谬，却是真实生活的精炼写照。我们所看到、听到的世界，或许并不像想象的那般真实，而是来自我们背后投射出的影像。     

论邓小平传记影像的艺术表达

邓小平传记影像是观照当代中国的一面镜子,也是邓小平研究的组成部分。第一个邓小平银幕形象出自传记片《拔哥的故事》,时为1979年。上世纪80年代中后期,邓小平银幕形象众彩纷呈,其中传记影像更是成为一道独特的风景。邓小平银幕形象经历了一个从无到有,进而逐渐清晰的过程,其传记影像也有着逐渐演变进而追求创新的鲜明特征。邓小平传记影像是中国共产党革命领袖题材文艺创作的重要收获。邓小平传记影像创作遵循了电影的艺术规律和历史真实、鲜活、多角度地表现了传主的性格特征,具有打动观众的力量。     

天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证

天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.     

真三维数字城管技术应用探讨

由于真三维影像数据精度高、融合性强,数字城管应用系统可以方便地实现二维矢量地图、城市街景和真三维影像数据的无缝结合和切换,利用真三维数据真实、直观、高精度的优势极大地增强用户体验,并帮助用户快速发现和定位城市管理问题,加快问题处置效率.同时,真三维影像数据还可以为部件普查等业务提供第一手测绘成果资料,具有不可估量的实用价值.