基于全局亮度自适应均衡化的海上图像带色彩恢复的多尺度Retinex算法

针对海上图像利用多尺度图像增强算法（MSRCR）不能有效地去除雾以及存在颜色纠偏过度问题,提出了一种基于全局亮度自适应均衡化的海上图像改进MSRCR算法。该算法首先计算海上雾天图像的取反图;其次对原图像和取反后图像进行MSRCR运算;然后利用全局亮度自适应直方图均衡化处理,并将处理后的亮度与经MSRCR处理后的反射分量进行低频信号线性叠加;最后计算叠加后图像的均值和标准差,并采用自适应拉伸图像灰度值,实现图像色彩对比度的提升。实验证明该算法处理后的图像,前景突出,细节清晰,色彩丰富,对于海上图像除雾,具有一定的意义。     

油田产量的不均衡性分析方法研究

在油田的开发过程中,生产井数与原油产量之间,存在一定的不均衡性。借助于经济学中洛伦茨曲线和基尼系数的分析原理,在对油田产量按单井分组,对油田生产井数和原油产量计算百分比和累计百分比的基础上,通过计算基尼系数,得到油田原油产量生产的不均衡程度指标,以便在编制原油生产计划时,考虑原油生产的不均衡性,实现油田优化配产和提高油田开发效益的目的。     

基于PLC的船舶冷藏集装箱控制装置设计

为了开发具有自主知识产权并且能够满足船用冷藏集装箱应用要求的制冷机组控制系统,设计了一种基于PLC的新型船用冷藏集装箱控制装置。该装置利用触摸屏上位机对系统的运行进行在线监控,并采用压缩机变频调节为主,热气旁通调节为辅的控制策略,实现箱内温度控制。机组的运行实验结果表明,控制装置在冷藏模式下从28 ℃降至0 ℃仅需约810 s,冷冻模式从27 ℃降至-18 ℃仅需约2100 s,箱内温度控制的静态偏差±0.3 ℃,具有良好的控制品质。     

粤北地区圈养豹的繁育观察

在圈养的条件下,对粤北地区6头金钱豹（2雄4雌）的繁育行为进行观察.结果表明：雌性金钱豹的性成熟年龄为2.5～3岁,雄性3～3.5岁,一年四季均可发情,发情季节性不是很明显.在人为断奶的情况下,金钱豹一年可产1～3胎,发情交配间隔及怀孕产仔间隔与幼豹人工断奶时间有密切关系.在圈养条件下,金钱豹的孕期约为3个月,与野外观察的约为99 d略有不同.金钱豹的分娩与育幼需要安静的环境,如母豹受到外界因素强烈干扰,可出现弃仔乃至食仔现象.金钱豹初生体重平均为543.9 g,雄性幼兽出生体重略重于雌性,且在15～30 d内体重与体长的增长也优于雌性.     

高温热泵回收船舶柴油机余热的应用分析

通过分析船舶柴油机余热,说明采用高温热泵回收柴油机缸套冷却水余热的优点,并计算出可回收利用的缸套冷却水余热量;进一步分析了高温热泵回收缸套冷却水余热应满足的条件,在此基础上,确定了高温热泵的类型,给出了用于回收柴油机余热的高温热泵的系统原理图,阐述了系统的工作原理和研究中存在的难点,推荐了两种较为适宜的高温热泵工质.     

连续弯梁桥盆式支座摩擦滑移特性分析

为研究支座摩擦滑移效应对混凝土弯梁桥横向偏位的影响,通过ANSYS建立了GPZ(2009)2.5SX±50mm型盆式橡胶支座的三维实体模型,基于此,对盆式橡胶支座的聚四氟乙烯板、盆环、三向受压橡胶块、支座底板的应力和变形做了细致分析;采用有限元模拟支座竖向承载力试验,将得到的荷载位移曲线与交通运输部公路科学研究院完成的2.5MN盆式橡胶支座的承载力试验结果进行了对比。结果表明：盆式橡胶支座具有稳定的力学性能,设计竖向荷载作用下支座的最大主应力、竖向压缩变形、径向变形均满足设计要求;竖向压缩变形的有限元计算值与试验值最大误差为4.8%,验证了有限元模型的准确性,,为后续进行支座摩擦滑移特性分析奠定基础。     

基于LabVIEW的虚拟示波器的设计

本文以LABVIEW为开发平台,构建一个与计算机硬件资源紧密结合的虚拟仪器系统。由虚拟信号源激励的虚拟示波器,可以满足一般测量的要求,并且波形显示效果都很好。在研究中发现LabVIEW程序可以很方便地控制声卡,因此考虑到可以以声卡为信号源,进行另外一款虚拟示波器的开发,于是设计实现出了一款利用声卡进行数据采集的虚拟示波器,整体效果良好。     

船用溶液除湿蒸发冷却空调系统

分析了海洋环境、船舶运行的特点,从能量利用的角度出发,构建一种新型的船用溶液除湿蒸发冷却空调系统,并根据ISO7547标准的设计参数,对该系统在不同新风比下的性能进行理论分析.分析结果表明,该系统能够满足送风要求,且当新风比大于40%时,与传统的船用一次回风空调系统相比,节能潜力大于60%.该系统能够充分利用船舶空调湿负荷大、船舶余热多以及海水冷源充足的特点,实现船舶空调的节能     

基于非线性动力学模型补偿的水下机械臂自适应滑模控制

为满足特大型水利水电工程中的大直径超长距离引水隧洞定期检测的重大需求，智能化水下机器人系统成为当前的研究热点。为提高水下机械臂建模的准确性与控制能力的精准性，该文首先提出一种融合Newton-Euler方程、 Morison方程与非线性摩擦力的水下机械臂动力学模型建模及参数辨识方法，并在补偿已辨识模型的基础上，设计了一种利用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络补偿系统未建模与建模误差的自适应滑模控制方法。通过仿真，该文证明了该方法比传统比例积分微分(proportional integral differential, PID)控制和一般RBF网络自适应滑模控制具有更高的控制精度。     

基于实时全息法的二维微结构制作实验研究

提出结合计算机实时显示技术和激光全息法设计新型的全息实验,用于大学物理实验教学。首先根据多光束干涉原理系统探讨了平行四边形晶格、矩形晶格、三角晶格和正方晶格等四类二维微结构的设计原则和相应的光束配置,进而利用Matlab编程对各类二维微结构进行了数值仿真,最后设计实验进行了验证,通过CMOS相机将激光全息干涉形成的微结构实时输入计算机进行分析和处理,成功获得了三角晶格和正方晶格微结构。本实验与全息照相实验具有很好的互补性,由于无需进行光刻胶的曝光、显影和定影,具有直观、方便、快速等优点,可大大降低实验成本;此外,本实验还具有良好的开放性,可进一步用于开展创新性实验探索。