健身气功现代化发展的SWOT分析及路径选择

气功运动是一项蕴含深厚文化底蕴的民族传统体育项目，它在弘扬祖国优秀传统文化，满足群众多元化健身需求方面发挥了重要作用。对健身气功现代化发展进行理性的分析和思考，才能使其在继承与发展中理顺思路，扬长避短实现可持续发展。采用管理学SWOT分析法，对我国健身气功现代发展自身强势、劣势以及面临的机遇、威胁进行分析，进而针对性的提出了SO稳定策略、WO改进策略、ST多元化战略、WT防御战略。     

浅议上市公司会计信息披露问题

上市公司信息披露,是指股票上市公司按照相关法律法规要求,将公司的财务状况和经营成果以及其他有关资料或情况向证券监管部门报告,并向社会公众公告的一种行为。上市公司进行信息披露,必须真实、准确、完整,不得有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。目前,在我国证券市场上,上市公司在会计信息披露中还存在不少不规范的现象,严重影响了我国证券市场的健康发展,损坏了广大投资者的利益。本文就上市公司会计信息披露中存在的问题和相应的对策进行了探讨。     

火力发电与CDM

火力发电在我国电力工业中比重较大，但在建立资源节约型、环境友好型社会的今天，火力发电的发展与环境保护之间存在着一定的矛盾。文章立足我国国情，介绍了火力发电与环境保护间的关系，通过建立火力发电工业的清洁发展机制来调和这一矛盾，实现人与社会的协调性发展和人与自然的持续性发展。     

基于非线性动力学模型补偿的水下机械臂自适应滑模控制

为满足特大型水利水电工程中的大直径超长距离引水隧洞定期检测的重大需求，智能化水下机器人系统成为当前的研究热点。为提高水下机械臂建模的准确性与控制能力的精准性，该文首先提出一种融合Newton-Euler方程、 Morison方程与非线性摩擦力的水下机械臂动力学模型建模及参数辨识方法，并在补偿已辨识模型的基础上，设计了一种利用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络补偿系统未建模与建模误差的自适应滑模控制方法。通过仿真，该文证明了该方法比传统比例积分微分(proportional integral differential, PID)控制和一般RBF网络自适应滑模控制具有更高的控制精度。