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根据预应力钢纤维混凝土梁的受力特点,考虑预应力和钢纤维对梁抗扭强度的影响,利用变角度空间桁架模型通过理论推导得出预应力钢纤维混凝土梁在纯扭作用下的极限扭矩计算公式并与已有的试验进行了比较。该公式将预应力和钢纤维的作用等效为纵向和横向钢筋的面积来进行计算,具有概念明确,推导过程清晰,精度较高,与普通混凝土梁的极限扭矩计算公式衔接好等优点,可以方便的应用于结构设计及计算。 相似文献
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提出了一种算法简便、切实有效的机器人工具坐标系标定方法。该方法基于机器人的运动学推导过程,在没有借助额外的测量工具的条件下,对工具坐标系相对于机器人末端坐标系的位置进行辨识,在得到工具坐标系相对位置的基础上,对机器人的工具端的姿态进行辨识。本方法仅采用了线性最小二乘算法,算法简便容易实现。最后使用MATLAB和Virtual Robot Simulator对本文所提算法进行了仿真实验,结果证明该方法切实可行,完全可以应用到实际的工作环境中,缩减离线工作时间,提高自动化水平。 相似文献
76.
不同应力路径下饱和黄土应力应变及孔压特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过GDS多应力路径试验仪,对饱和重塑黄土开展不同应力路径下的固结不排水试验。分析和探讨了常规三轴压缩、增p、减p和等p应力路径下饱和黄土的应力与应变关系和孔压特性变化规律。试验结果表明,不同固结方式所得到的应力峰值和稳定的孔隙压力明显不同。在等压固结方式下,减p、等p和增p路径所对应的应力峰值和稳定孔隙压力值依次增大;且减p、等p和增p三种路径下的应力峰值和稳定时的孔隙压力值均随初始固结应力增大;在偏压固结方式下,减p、等p和增p路径所对应的应力峰值依次减小,减p、增p路径所对应的稳定孔隙压力值大于等p路径,减p路径下的稳定孔隙压力值最大。 相似文献
77.
稻壳生物炭与肥料配施对稻田镉铅铬砷的钝化与肥效的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
以稻壳生物炭为研究对象,在田间试验条件下,研究了生物炭与氮磷钾复合肥和微生物肥料配施对稻田镉(Cd),铅(Pb),铬(Cr)和砷(As)钝化与土壤肥效的影响.结果表明,稻壳生物炭与氮磷钾(NPK)复合肥配施,水稻籽粒中Cd,Pb,Cr和As的含量比对照分别降低77.3%,71.9%,14.7%和40.0%.与微生物肥料配施水稻籽粒Pb,As和Cd的吸收量分别比对照降低79.3%,75.6%和52.0%.生物炭与肥料配施对各元素的富集系数依次表现为根茎籽粒,相同处理对各元素的富集系数依次表现为As,CdPb,Cr.生物炭与复合肥和微生物肥料配施均增加了水稻产量,与对照相比,生物炭与复合肥和微生物肥料配施田间产量分别增加了6%和5%.与生物炭和微生物肥配施相比,稻壳生物炭和NPK复合肥配施在降低水稻籽粒中Pb,As,Cr,Cd的含量及水稻各部位重金属富集系数方面,具有明显的优势,适宜在多重金属污染农田中施用. 相似文献
78.
中国洛阳浮法玻璃集团组建于1988年,现有成员单位53家,是国家首批56家试点企业集团之一,实行国家计划单列。其核心企业———中国洛阳浮法玻璃集团有限责任公司(原洛阳玻璃厂),是我国最大的浮法玻璃生产基地。1988年,省外经委批准洛玻拥有独立外贸进出... 相似文献
79.
本文通过对菏泽市九所一中的部分高中学生进行体育课兴趣的调查,并且就影响学生对体育课兴趣的各种因素进行分析探讨,提出合理的建议.旨在有针对性的改善高中体育课教学,提高学生对体育课学习的兴趣,为终身体育打好基础,为菏泽市学校的体育教育改革提供借鉴和参考. 相似文献
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体育教育是学校教育的重要组成部分.学校体育教育的目的是增强学生体质,增进学生身心健康,对学生进行"终生体育"思想的教育.在体育教学活动中,有些学生对体育课缺乏兴趣,以至于教学效果不好,没有达到预期教学目标.因此,体育教师在教学中对学生进行体育动机的培养与指导,调动学生学习的积极性,是提高教学效果的重要手段之一,对实现学校体育的目的、任务具有非常重要的意义. 相似文献