电子稳像技术研究与实现简

针对电子稳像技术在现实中的应用,提出了一种基于角点检测与块匹配的电子稳像改进算法.接着根据块匹配方法找到相应的特征块,并从中找到对应的角点对,运用6参数摄像机运动模型求解运动参数,完成运动估计.采用基于FPGA+DSP通用架构的图像处理硬件平台,用CCS编写程序,将改进的稳像算法移植到TMS320C6416DSP中,达到实时实现视频稳像的目的.算法仿真结果与试验表明,改进的算法具有稳像精度高、速度快等特点,同时经过电子稳像系统处理后的视频图像更加清晰稳定且实时性好.?更多还原     

四足机器人转向与斜向运动规划理论及方法

为实现四足机器人在平面上的稳定平顺的转向与斜向运动,提出了一种基于参数化坐标变换矩阵的规划方法. 通过D-H法建立了四足机器人的运动学模型,分别求得机器人机体坐标系在两种运动中的参数化坐标变换矩阵,并通过参数的调整来完成机器人运动的规划. 最后对四足机器人在平面上的转向与斜向运动进行了仿真,仿真结果表明,该方法能够实现四足机器人在平面上的连续、平稳的转向与斜向运动.      

脂肪因子Chemerin与运动

Chemerin是新近发现的一种由脂肪组织分泌的脂肪因子,可调节脂肪细胞的分化及代谢,并且在肥胖相关疾病中异常表达,在炎症和代谢性疾病之间具有双重作用,可能为肥胖与肥胖相关疾病之间提供一个桥梁.运动对肥胖及肥胖相关疾病可产生良好作用,是否对Chemerin产生影响研究较少.本文就Chemerin的结构特点、对肥胖相关疾病调节作用以及运动对Chemerin的影响进行论述.     

网球运动概念及其竞技能力研究

本文运用逻辑学基本原理对网球运动的概念进行探讨.指出:网球运动是人体借助球拍、球和场地,以得分为手段,以完善人体为目的,大幅引拍的小球运动.竞技能力是网球运动的核心层,包括体能、技战术、心理三个要素,各要素之间相互促进、相互制约,随着竞技水平的提高,心理和体能的作用尤为凸显.     

5阶WENO有限差分法在界面追踪中的应用

为实现高精度和高分辨率追踪流体运动界面,采用流体体积函数(VOF)法,将VOF函数的二维运输方程转化为一维守恒律方程后,空间导数采用5阶WENO有限差分法离散,时间导数采用3阶Runge-Kutta法离散,数值流通量采用Local Lax-Friedrich通量计算,运动界面采用Youngs界面重构技术重构,从而给出一种5阶高精度和高分辨率的流体运动界面追踪方法. 将该方法分别应用于平移、旋转场和剪切流场中经典模型的运动界面追踪,结果表明本文方法可实现流体运动界面高精度和高分辨率的追踪.      

锥环式牵引传动装置自助力变速机理研究

为揭示锥环式牵引传动装置能够进行自助力变速的机理,分析了锥环式牵引传动稳态工况与变速工况内、外接触区油膜卷吸速度与自旋速度方程,构建了接触区弹流润滑模型,推导了沿变速方向的牵引力表达式,并研究了接触区油膜沿变速方向牵引力的影响因素及其作用规律. 研究表明:变速时,由于变速角θ的存在,使得接触区油膜存在沿锥轮母线方向的侧向速度,从而在接触区产生沿变速方向的牵引力,在此力的作用下,锥环将沿变速方向运动,实现自助力变速;且变速角θ越大、滑滚比s越小,输入锥轮转速越高以及接触载荷越大,沿变速方向的牵引力也越大,变速越省力.      

城市青年女性运动塑身体育行为的社会学解读

面对社会权利与目光,女性一直在妥协与抗争中挣扎。在社会文明高度发达的城市中,青年女性面对“以男性为主导的女性美”的强权语境,开始选择正视与理性思考身体的价值,并且开始选择以“体育运动”作为改变手段。本文通过对城市青年女性“运动塑身”体育行为的剖析,揭示其背后更深层次的社会学意义,倡导更多女性树立正确的身体价值观。     

高校田径运动队训练组织管理方法探析

高校田径运动队的成立是高校体育教育发展进步的表现。本文分析了高校田径运动队的训练特点以及其中存在的问题,并探究了田径运动队的组织管理方法,以推动田径运动教学走向专业化、正规化。     

基于视觉双特征的并行联合脑-机接口范式的研究

基于多特征的并行联合脑-机接口与单一特征脑-机接口相比,能利用更多信息和并行方式提高特征提取和系统执行效率。提出了一种基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)和运动起始视觉诱发电位(MVEP)的双特征并行联合脑-机接口范式,通过设计3×3字符拼写范式,矩阵中纵列白色竖条按设定频率闪烁诱发SSVEP,横行中白色竖条随机运动诱发MVEP。实验表明,被试者关注目标字符时,两种特征脑电信号被同时诱发出来,并且对两种脑电信号进行特征识别能够检测出被试者选取的目标字符。联合范式并行的刺激编码方式有效节约了刺激诱发时间,为构建更为实用的联合脑-机接口提供了一种实现方法。     

羽毛球收集器

<正>我是羽毛球运动爱好者,打羽毛球给我带来很多乐趣。我在球场上不停奔跑,努力把球打到了对方场地上时,成就感油然而生。打羽毛球可以全面增强我的体质。我从中场移动到后场,又快速从后场移动到前场大力扣球或救球时,身体运动的速度、灵敏性、柔韧性都得到提高。羽毛球训练要用到大量羽毛球,而训练完成后收集羽毛球却是一大难题。负责捡球的同学把散落一地的羽毛球收集起来,需要不断弯腰捡球、起身,非常耗费体力。我决定发明一种羽毛球收集器,省时、省力地收集散落在地上的羽毛球。