岩石巴西圆盘的SHPB试验分析

为了研究花岗岩、千枚岩、磁铁石英岩不同应变率下三种岩石的拉伸敏感系数、弹性模量、能量耗散特征和破坏方式的变化规律,利用霍普金森试验装置对三种岩石进行动态平台巴西圆盘劈裂拉伸试验,试验结果表明:三种岩石的拉伸敏感系数随应变率的提高而增大,且应变率对拉伸敏感系数存在突变阈值;千枚岩和磁铁石英岩的弹性模量随应变率的增加而增大,花岗岩的弹性模量在应变率达到247.1 s-1以后基本不变;入射能、反射能、吸收能随着应变率的提高而增加,但试件吸收的能量相对于入射能是减小的,而透射能基本保持不变;三种岩石均沿加载直径方向劈裂,由中心起裂,满足了巴西圆盘试验的有效性,当应变率较大时,会在试样的加载端部的三角区出现粉碎区.     

基于执行器能量消耗的并联机器人优化

并联机器人在执行任务过程中的能量消耗特别严重,为此本文以其3个主动执行器的电能消耗最小化为目标对3-RRR平面并联机器人进行尺度优化。在3-RRR机构运动学分析的基础上推导出机构的逆运动学方程,分析了3-RRR机构常见的4种工作模式。采用粒子群算法确定3-RRR机构的连杆和平台质量的最优值。根据优化结果进行仿真和对比分析,结果表明,在4种工作模式下,优化后执行器的力矩值均较小,消耗的电能得以降低,其中工作模式2的性能最佳,在执行相同的轨迹跟踪任务时,其执行器跟踪误差收敛较快,消耗的能量最少。     

物流管理专业核心课程教学中运用任务驱动教学法之反思

"任务驱动"教学法应用在物流管理专业核心课程教学中是一种行之有效的教学方法。课改项目组在物流管理专业核心课程教学中进行了任务驱动教学法的尝试,该文基于这种尝试的基础上,对实践过程中具体的做法及遇到的问题:如任务的可行性、可操作性、实践环境的营造及评价环节进行反思。以期进行有益的探索和推广。     

浅谈银行工作人员思想政治研究

在21世纪的今天,由于我国经济发展迅速,促使我国金融机构行业发展迅猛,行业中各项业务的深度也在不断扩展,那么金融银行机构人们常用的储蓄单位,在日常生活中是占有重要地位的,目前,金融机构受到市场经济的冲击,促使在银行在发展中受到制约。对此一旦从业人员的思想观念发生变化,就会给企业和人民财产安全带来威胁。下面该研究者就结合自身多年的工作经验谈谈做好银行工作人员思想政治工作的几点观点,仅供参考。     

恩施州金融信贷机构支持涉农中小企业发展调查研究

为了研究金融机构支持涉农中小企业金融信贷的影响因素以及可得性影响因素,根据恩施州涉农中小企业金融信贷问卷调查,以社会再生产理论为基础,建立了二元Logistic回归模型和Tobit模型,认为要提高金融信贷机构支持涉农中小企业贷款可得性程度,需从3个方面进行改进:金融机构应尽快建立企业信贷评级系统、中小企业提升自身财务状况、相关政府需要建立激励机制.     

配置HRB500钢筋的混凝土桥墩承载力与耗能性能

对4根配置 HRB500钢筋的混凝土桥墩进行水平低周反复荷载下的抗震性能试验,分析其在低周往复荷载作用下的破坏特征、滞回曲线、承载力、位移及延性、耗能能力,研究了钢筋强度、轴压比、箍筋间距对桥墩抗震性能的影响规律。研究结果表明：轴压比的增加,使试件的承载能力提高了21.1％,但使试件的延性降低了44.6％。配箍率的增加,对试件承载能力影响不大,而钢筋强度的增加,使试件的承载能力提高了31.7％,而且使试件耗能能力增强了25.9％。     

基于任务驱动的离散数学实验教学研究

离散数学是计算机专业的一门必修课程,在学生综合素质培养和逻辑思维能力培养方面发挥重要作用。本文分析离散数学的教学现状,阐述在离散数学教学中增加实验教学的必要性。根据离散数学的内容体系,利用任务驱动教学法,建立和完善离散数学课程实验教学环节。     

混合动力汽车动力耦合行星齿轮系动力学模态

以混合动力汽车双排行星齿轮动力耦合机构为例,运用 UG 建立其三维实体模型,并在 ANSYS 中对动力耦合机构的两排斜齿行星齿轮系分别进行模态分析。通过对比分析两排行星齿轮系的固有属性,得出两行星齿轮系的振动都以行星轮的扭转或扭摆振动为主,且由于存在重根现象,固有频率相近的模态,其固有振型也相似。两斜齿行星齿轮系的固有频率都远大于混合动力汽车发动机、发电机和电动机对外输出的激振频率。可见,斜齿行星齿轮系作为混合动力汽车动力耦合机构,能够有效地避免与动力输入构件的共振。     

长沙地铁典型板岩地层土压平衡盾构掘进参数精细化控制

依托长沙地铁2号线典型板岩地段盾构工程,对盾构总推力和刀盘扭矩计算值与实测值进行对比分析,并对刀盘每转切深和土舱压力进行统计分析,提出典型板岩地层中土压平衡盾构掘进参数的控制值。最后结合地表沉降监测,对参数控制的效果进行评价。研究结果表明:采取理论方法计算板岩地层中盾构总推力和刀盘扭矩时,需对这2个参数进行修正。修正总推力计算值时,修正系数取1.4~1.7;修正刀盘扭矩计算值时,修正系数取0.4~0.5。同时刀盘每转切深应控制在30~40 mm之间;土舱压力应控制在0.09~0.13 MPa之间。基于地表沉降监测,上述盾构掘进参数控制值具有一定的合理性,且效果明显。盾构掘进区域内地表的沉降比较小,基本控制在1.5~4.0 mm。     

煤矿井下水力压冲增透强化抽采技术试验研究

新河煤矿为煤与瓦斯严重突出的基建矿井,煤层透气性低、瓦斯含量高。采用顶板抽放巷下向穿层钻孔进行预抽煤层瓦斯,抽采效率低,条带消突周期长。为提高新河煤矿抽采效果,先后尝试了水力压裂、水力冲孔增透措施,抽采效率有所改善,但持续时间短。在现场实践的基础上,提出了水力压冲一体化技术,以"水力压裂单元增透,水力冲孔出煤卸压"为技术思路,探讨了其技术流程、卸压增透及多级裂缝的形成机理,通过现场水力压冲增透抽采试验,结果表明,水力压裂后进行水力冲孔,瓦斯涌出严重,平均单孔涌出瓦斯1 485 m3,是未进行水力压裂的4.9倍,试验后最大日抽采纯量1 731 m3/d,平均623 m3/d,是试验前的2.9倍。