EmguCV耦合视觉引导的图像目标定位与补偿技术研究

在平板电脑组装过程中,需要对背光板进行整体定位,传送给机械机构进行位移和角度补偿,从而实现精准组装.但由于背光板顶点背景复杂,往往存在很多干扰点,使得当前图像角点定位算法定位不准,易产生误差.对此提出了一个基于EmguCV与视觉引导的目标定位与引导机制.首先打通Basler SDK与C#-Emgucv平台的数据通道,实现图像采集;然后基于轮廓,查找到背光板区域,再通过最小矩形框定背光板,查找背光板顶点,实现定位;最后计算出水平、垂直方向偏移和旋转角度,联合PLC,实现基于视觉引导的机构补偿.测试定位补偿技术的性能结果表明:与当前图像角点定位算法相比,机制具有更好的定位与引导效果,准确定位出背光板顶点,计算出补偿值.     

奥氏体不锈钢离子渗N组织及性能

采用辉光离子渗N技术对奥氏体不锈钢球阀进行表面氮化处理,改变其表面结构,提高表面耐磨性.选取三组离子渗N的温度,分别为400、440、480 ℃,渗N时间设置为12 h.采用扫描电镜、光学显微镜、X射线衍射仪、维氏显微硬度计和材料表面综合测试仪对渗N改性层的表面形貌、截面形貌、显微硬度和耐磨性进行测试.结果表明:离子渗N技术可以大幅提高奥氏体不锈钢的硬度和耐磨性.渗N温度为400 ℃时,渗N改性层最薄,耐磨性最差,480 ℃时渗N改性层最厚、耐磨性最好.     

PBL教学法的发展及对我国现代医学教育的影响

PBL教学法的发展经历了一定的历程,其诞生和发展对全世界大学教学具有十分重要的意义。在其实施过程中,大学生们学习方法灵活而多样,同时不受时间、空间和地域的限制,是一种顺应时代的发展,能适合多学科,满足终身教育的需求的教育模式。PBL教学法对我国当代医学教育有着深远的影响。     

大同市众创空间发展现状分析

众创空间的发展有效地满足了网络时代大众创业创新的需求,为创业者提供了线上线下相结合的创业服务。分析了大同市众创空间发展的现状,通过与省内其他地市的比较,探讨了促进大同市众创空间发展的对策。     

基于耦合目标的近场双站散射测试方法

对于近场散射测试中存在多次耦合目标,从近场数据外推远场雷达散射截面时,需要完备的双站散射信息。传统的双站散射测试方法中,远场观测点的数目等于扫描面上的天线数目,测量所需时间成倍增加,难以工程化。因此,根据截断角域的选取原则,结合采样间隔设计了一种“一发多收结合转台旋转”的近场散射测试方法,用以验证“多发多收”双站模式的近远场外推方法的有效性和误差大小。通过在微波暗室对二面角进行测试,验证了该外推算法的正确性以及实验系统的可行性。     

单手性螺旋聚醚的合成与应用研究进展

螺旋聚合物是化学家研究的热点之一.单手性螺旋聚醚作为螺旋聚合物中的一大类,近十余年来引起人们的广泛关注.介绍在手性环氧丙烷3号位碳上引进大位阻基团,通过阴离子聚合合成单手性螺旋聚醚,并介绍其在手性识别、不对称催化等方面的应用研究.     

能源岔路口 该往哪里走?

正人类目前正处于从化石能源到可再生能源的关键转型期。然而,清洁的可再生能源生产、运输和储存成本较高的不足注定了这场能源革命多舛的道路。从第二次世界大战结束后一直到今天,全球大多数国家的国民生产总值和能源消耗水平的增减趋势基本同步,这说明能源很大程度上充当了经济发展这台发动机的燃料。地球人口的膨胀、全球工业化程度的提高和经济的发展使得人类越来越无法摆脱对能源的依赖。煤炭、石油、天然     

体心立方晶体铁在双轴作用下的结构稳定性研究

采用改进分析型嵌入原子法对体心立方晶体铁在双轴载荷作用下的结构稳定性和理论强度进行了研究.根据Milstein修正的单轴载荷下的Born稳定判据,推导出了晶体在双轴载荷下的稳定性判据.结果表明,在压缩区域出现的无应力面心四方相是不稳定的,会自发的滑向近邻无应力亚稳态体心四方相.体心立方晶体铁在双轴载荷下稳定范围是0.2657~0.2989nm,对应的压应力和张应力分别为43.73eV/nm3和34.14eV/nm3.     

真菌T-2毒素的降解菌鉴定及降解效果研究

Aspergillus Niger是经筛选获得的一株降解菌,实验结果表明它对T-2毒素具有一定的降解效果。通过高效液相色谱法(high performance liquid chromatography,HPLC)检测,初始质量浓度不同的T-2毒素经Aspergillus Niger菌株发酵7d后,其降解率均在65%以上;14d发酵后,降解率达到90%以上;且从菌株中提取的降解酶对T-2毒素的降解率达到70%以上。经气相色谱法(gas chromatography,GC)对T-2毒素降解产物进行分析,结果显示T-2毒素被降解酶降解成多种物质,可能是HT-2毒素、T-2三醇和T-2四醇这些毒性较小的物质。     

新生代农民工收入消费统计分析——基于郑州市817位新生代农民工调查数据

近年来,我国农民工群体正处在代际更替的阶段,新生代农民工有其独特的消费观念、消费结构和消费行为。同时,新生代农民工也面临生产生活方式和消费方式的变化,其收入提高与消费行为转变更是实现我国经济转型的重要推动力。基于此,本文选取郑州市作为样本地区,对新生代农民工的收入状况、消费观念和消费行为进行实地调查,运用Logist模型分析其收入状况、消费观念对其消费行为选择的影响。最后,从改善新生代农民工收入状况、人力资本提升和消费观念的引导等方面提出科学、合理的建议。