改进混合蛙跳算法的研究

针对传统混合蛙跳算法(SFLA)在优化过程中出现的求解精度不高、收敛速度慢、算法易陷入局部最优的问题,本文经过改变种群个体的位置更新公式,提出一种改进混合蛙跳算法(ISFLA)。在种群个体位置更新公式中,引入自适应同步因子和惯性权重系数。通过引入自适应同步因子,控制青蛙寻优过程中的移动步长,改进算法的局部搜索范围,保持种群的多样性。通过引入惯性权重系数,加入上一次的移动距离,表示对过去的经验记忆,加快搜索速度。通过对6个测试函数的实验结果表明,改进后的混合蛙跳算法相较于传统混合蛙跳算法具有较好的寻优性能。     

电动小车自动变道环境感知系统

构建了电动小车自动变道环境感知系统.介绍了自动变道实车平台和转向系统结构改造方案,并设计了低成本、可靠的环境感知方案.对于同车道前车,采用加权融合算法对24 Ghz毫米波雷达和前视摄像头进行数据融合,通过实车采集,拟合了两种传感器在不同距离上的理想权重曲线,提高了环境感知的精度和稳定性.最后通过避障变道工况的试验,验证了自动变道环境感知系统的适用性.     

养螃蟹

正金秋十月,天高云淡。这次国庆节我没有去游山玩水,而是去了沱湖螃蟹养殖基地,帮爸爸养螃蟹,成了爸爸的小助手。刚到螃蟹养殖基地,望着碧波荡漾的沱湖,我心里产生了一个疑问:这一眼望不到头的湖里到底有多少螃蟹呢?我问爸爸,爸爸神秘地笑了笑,说:"你帮我干活,待会儿,你就知道了。"     

基于人脸检测的大学课堂关注度研究

【目的】利用深度学习的人脸检测技术为课堂教学评价提供新的方案。【方法】构建适用于课堂教学的人脸检测级联卷积神经网络模型,并进行相应优化,提出了基于统计人脸检测的抬头率来量化课堂关注度的方法。【结果】通过检测和统计课堂视频中的人脸,计算出学生的抬头率,统计出学生的课堂专注度以及时间分布,帮助教师及时准确地了解课堂教学情况。【结论】通过大量的测试和优化,该系统在人脸检测中具有较好的有效性和可靠性,可以为学生提供个性化教学,同时为教师提升课堂教学质量和教学效率提供参考。     

基于平均场博弈的超密集5G小蜂窝网络下行功率管理

研究了一个拥有大量小型基站(Small Base Stations,SBSs)和用户设备(User Equipments,UEs)的 超密集 5G 小蜂窝网络(Ultra-Dense 5G Small Cellular Networks,UDN)的下行通信系统,并考虑了功率控制策 略和队列状态信息(Queue State Information,QSI)的影响,研究了 SBSs 与其服务用户之间数据成功传输的概 率和 SBSs 传输能量消耗问题。 考虑 SBSs 之间的交互关系,将该问题建模为一个动态随机博弈(Dynamic Stochastic Game,DSG)。 通过利用 SBSs 的超密集特性,DSG 被进一步近似为平均场博弈(Mean Filed Game, MFG)。 然后基于 Lax-Friedrichs 方案和拉格朗日松弛法开发有限差分方法来求解相应的 MFG。 在数据传 输之前,通过所求解,每个小型基站可以独立地优化其控制策略从而最小化成本,而无需与其他 SBS 进行任 何信息交换。 仿真结果表明:所提出的控制策略能有效地提高数据传输成功的概率并减小相应成本。     

对马海战（上）

“今天天气晴朗,但是海浪很高。”这条电文从对马海峡的日本侦察船“信浓丸”的天线上发出。电文在日本列岛沿海各电报局之间传递着,一直送到镇海湾内锚泊的联合舰队旗舰“三笠”号上。日本联合舰队司令东乡平八郎海军大将接过了这条电报,他那从日俄战争开始以来一直铁一般严峻的脸上,此刻竟露出了罕见的微笑。电文的内容是:“发现敌舰！”     

大西洋之战（三）

英美为打败邓尼茨的潜艇战绞尽了脑汁。所有的军人、水手、工人和专家们都贡献了自己的力量。其中科学家们的功劳特别大,他们专门设计制造各种反潜利器,像如来佛和孙行者斗法一样,交战双方都在科技上下了大功夫。 针对德国潜艇夜间水面攻击的特点,英国军舰上安装了灵敏度很高的搜索雷达。英国空军少校H.V.李发明了大功率机载探照灯,配合1.5米波长的机载雷达成为寻找夜间上浮潜艇的有力武器,它以发明     

燃烧的马尔维纳斯（四）

依托本土,远离马岛的阿根廷空军和海航,虽然能给英军一定的打击,但实质上并无法保卫马岛.英军没有任何后顾之忧,举倾国之力,有西方诸盟国的支持,能够承受战争的损失.实际上,英军还有大量的装备存贮在北约基地,准备与当年的华约决战.即使"无敌"、"赫姆斯"被击沉,"海鹞"能在集装箱船等40余种船舰上起降(有的船仅有6500吨).另外,英国还有100架"鹞"式战斗机,也能应付战斗消耗.     

SO_2法浸出锰矿石中的有价元素

在小型浮选槽和3连圆底烧瓶浸出实验的基础上,在实验型空气搅拌浸出槽中进行了用SO_2浸出东湘桥地区氧化锰矿石2kg的实验。取得了良好的、与小型实验相符的实验结果。Mn、Co、Ni的平均浸出率分别为94.80％、89.70％和81.50％。尾气中SO_2浓度可以降低到0.01％以下,符合排放标准。     

黑龙江省鸡东县永安区硅藻岩赋存特征

鸡西盆硅藻岩发育稳定，分布面积广，储量丰富。本文通过对硅藻岩特征的研究分析，阐述了硅藻岩品位及工业用途、估算了储量，为本区硅藻岩的开发提供了参考资料。