车辆起-停巡航控制系统的加速度跟踪控制

针对低速行驶工况下的车辆StopandGo(起停)巡航控制系统,在研究其加速度动态响应非线性特性的基础上,设计了一种基于滑模变结构控制(SMC)的模型匹配控制器,该控制器综合了SMC的鲁棒性及模型匹配控制(MMC)快速响应的优点。通过仿真计算,结果表明该控制器不但能有效提高车辆在低速工况下加速度的快速跟踪性,而且还改善了系统对外界干扰的鲁棒性能。     

基于模糊控制的综合传动车辆动态性能仿真

为研究综合传动车辆的动态性能,以综合传动的组成和工作原理为基础,分析了换挡过程,建立了整车系统的动力学模型和各组成部分的数学模型,采用模块化的建模方法和图形化建模工具,建立了系统的仿真模型。基于模糊控制理论,建立了车辆行驶过程的模糊换挡控制系统。并对直驶起步加速换挡工况进行了仿真。仿真结果能够较好地描述车辆的动态性能,表明了所建立的仿真模型和模糊换挡控制规律的正确性和有效性,从而为车辆的设计和性能预测奠定了基础。     

基于ITS的行车安全辅助系统

采用4阶Kalman滤波和X^2检验方法对雷达原始信号进行处理，开发车载扫描式激光雷达探测系统．基于40名驾驶员试验数据，建立驾驶员主观安全距离模型．在考虑驾驶员操作特性和车辆动力学特性基础上，采用分层控制的结构设计安全车距保持控制器．在上述基础上开发行车安全辅助系统，该系统具有安全车距保持、自动起停和前向主动避撞的功能，其稳态距离误差小于1m，稳态速度误差小于1．5m／s。     

基于改进的投影变换公式的车道识别方法

现有车道识别方法易受道路上车辆和阴影的干扰,并且投影公式精度不高,不适用于摄像机安装俯仰角为0°的情况。为此对现有的投影公式进行了改进,在变换后的俯视图中使用圆曲线车道模型及基于密度的Hough变换进行车道识别。实验结果表明,该方法可以明显降低车辆、阴影对于车道识别的干扰,并且能够满足车道识别实时性的要求。     

包含两类劳动投入的生产函数及其性质

探讨了人力资本理论中的劳动异质性,提出了一个包含2类劳动投入的生产函数,并在一般函数意义下讨论了该生产函数及人均生产函数的基本性质.该生产函数可以作为讨论劳动力结构对经济增长影响的基础.     

人力资本投资失衡的进化博弈分析

指出我国目前存在人力资本投资失衡问题,并运用进化博弈的分析方法,构建了对称状态下的模仿者动态方程;认为个体采用高学历和低学历两种策略,得出了复制动态下的3个均衡解.结论表明我国劳动者以较高的概率选择高学历,而高技术岗位的增长无法与高学历的增长相匹配,从而导致了人才浪费.     

延期福利与劳动者最优受教育年限选择

通过构建延期福利影响下的劳动者受教育决策的数理模型,运用最优化控制理论,分析了延期福利对劳动者最佳受教育年限选择行为的影响.通过模型讨论获得了很多有意义的结论,有一定的现实意义.     

不同政府审查成本下纳税遵从行为的演化博弈分析

纳税决策过程中存在大量互动,例如纳税人之间的模仿行为、学习行为等等．本文的模型探讨了纳税人与政府的互动,即逃税比例与审查概率的交互影响;同时采用演化博弈的方法来探索该种影响如何变化以及最终的状态．此外,模型还纳入了政府审查的成本,因为现实中审查不同类型的收入来源及方式时,所付出的代价不同．成本的不同会使得模型最终的演化结果呈现出不同的状态．      

基于归一化轮胎模型的路面附着系数观测

针对已有的最大路面附着系数观测算法存在收敛速度不够快以及观测精度不够高的问题,提出一种新型的基于归一化轮胎模型理论的路面附着系数观测算法。该算法通过引进归一化轮胎模型,提出基于滑移斜率(slip-slope)的参考路面附着曲线识别算法,并据此开发了一种基于线性插值的最大路面附着系数观测方法,同时引入了回归最小二次算法(RLS)方法对观测结果实时进行数据后处理。仿真分析表明,该算法能准确识别路面附着系数,可使观测精度提高约30%,同时能有效提高识别的收敛速度。     

四轮独立电驱动越野车辆研究实验平台

针对多轮独立电驱动车辆的特点,提出了基于现有越野车底盘的四轮独立电驱动车辆的实验研究平台结构,在完成该车辆结构总体设计及各子系统部件选型和性能计算分析基础上,研制了该研究实验平台,并通过道路测试初步验证了该实验平台的运行功能。设计的单桥双减速器结构,既保留了原车的整体桥式结构,又充分利用了原车的主减速器机构,并且具有一定的可靠性。